'1、交流伺服驱动器功能及规格
控制回路电源 | ASA型 | 单相 220V ±10% 50/60HZ |
ASB型 |
ASD型 |
主回路电源 | ASA型 | 单相 220V ±10% 50/60Hz |
ASB型 | 单相/三相 220V ±10% 50/60Hz |
ASD型 | 三相 380V ±10% 50/60Hz |
再生能耗 制动电阻 | ASA型 | 内置（可外接） |
ASB型 | 内置（可外接） |
ASD型 | 外接 |
工况 | 温度 | 工作温度 0～50℃；贮存温度：-10～60℃ |
湿度 | ≤90%RH，不结霜状态 |
海拔高度 | ≤1000米 |
振动 | ≤0.5G |
编码器支持 | 4线制通信方式 512线 | 分辨率 | 2048PPR （增量型） |
4线制通信方式 2500线 | 分辨率 | 10000PPR (增量型) |
4线制通信方式 | 分辨率 | 131072PPR (单圈绝对值） |
6线制通信方式 | 分辨率 | 131072PPR (多圈绝对值） |
6线制旋变编码器 | 分辨率 | 16384PPR (单圈绝对值) |
信号控制电源 | 数字信号 | 内置12V数字信号控制电源 | 电源驱动能力 | 200mA≤ |
模拟信号 | 内置±12V模拟信号控制电源 | 电源驱动能力 | 200mA≤ |
控制I/O数量 | 10点输入：X0～X9 ,可任意配置所需输入功能。 | 驱动电流： | ≥4mA |
4点输出：Y0～Y3 ，可任意配置所需输出功能。 | 输出驱动能力 | ≤30mA |
模拟信号 | ±10V模拟速度指令输入 |
±10V模拟转矩指令输入 |
脉冲信号 | 5V光耦输入 | 5V脉冲指令输入，接收差分或晶体管输出信号. 最高频率≤500KHz |
24V光耦输入 | 24V脉冲指令输入，接收晶体管输出信号。最高频率≤500KHz |
差分电路输入 | 专用差分信号接收。最高频率≤2MHz |
通信功能 | 支持接口 | RS232：单机通信 RS485：最大支持8机联网通信 |
通信协议 | ModBusRtu通信协议、自主通信协议。 |
编码器反馈输出 | 差分输出 | Ａ、Ｂ、Ｚ | 编码器分辨率范围内任意分频 |
集电极开路 | Ｚ信号 |
控制模式 | 内部速度控制模式 | 使用３位I/O选择内置８段速度参数控制 |
位置控制模式 | 输入脉冲指令进行速度、位置控制。 |
模拟速度模式 | 输入模拟电压指令进行速度控制 |
转矩控制模式 | 输入模拟电压指令进行转矩控制 |
iPLC控制模式 | 内置可规划的回原点及行程位置控制。 |
操作面板 | ５位按键、６位数码管显示、３位LED状态指示。 |
2、伺服电机与伺服驱动器适配
机座号 （mm） | 功率 ( W ) | 额定速度 ( rmp ) | 转矩 ( N.m ) | 电机型号 | 适配驱动器 | 电源规格 （Ｖ） |
60 | 200 | 3000 | 0.64 | ST60A-A2030 | ASA-系列 | 二相220V |
400 | 3000 | 1.27 | ST60B-A4030 |
600 | 3000 | 1.91 | ST60C-A6030 |
80 | 400 | 3000 | 1.27 | ST80A-A4030 |
750 | 3000 | 2.39 | ST80A-A7530 |
750 | 2000 | 3.5 | ST80B-A7520 |
1000 | 3000 | 3.5 | ST80B-10030 |
90 | 750 | 3000 | 2.4 | ST90A-A7530 |
110 | 600 | 3000 | 2.0 | ST110A-A6030 |
80 | 1200 | 3000 | 4.0 | ST80B-12030 | ASB-系列 | 二相220V 三相220V |
90 | 750 | 2000 | 3.5 | ST90B-A7520 |
1000 | 2500 | 4.0 | ST90C-10025 |
110 | 800 | 2000 | 4.0 | ST110A-A8020 |
1200 | 3000 | 4.0 | ST110A-12030 |
1500 | 3000 | 5.0 | ST110B-15030 |
1800 | 3000 | 6.0 | ST110C-18030 |
130 | 1000 | 1000 | 10.0 | ST130B-10010 |
1500 | 1500 | 10.0 | ST130B-15015 |
2000 | 2500 | 7.7 | ST130A-20025 |
2200 | 1500 | 15 | ST130C-22015 |
2500 | 2500 | 10.0 | ST130B-25025 |
150 | 3000 | 2000 | 15.0 | ST150A-3020 | ASD-系列 | 三相380V |
3500 | 2000 | 18.0 | ST150B-3520 |
4700 | 2000 | 23.0 | ST150C-4720 |
5500 | 2000 | 27.0 | ST150D-5520 |
3、伺服电机驱动器接线图
2.7伺服驱动器安装◆ 驱动器应安装在室内防护良好的电柜内，并防止腐蚀性物质、易燃性气体、金属粉尘、铁屑进入驱动器内。
◆ 必须垂直可靠安装，不易出现松动脱落、不得承受重压并保证散热通风良好。
◆ 驱动器安装应避免冲击及振动。
◆ 安装电柜与驱动器外壳应可靠接地。
（下图）ASA型驱动器安装尺寸
（下图）ASB型驱动器安装尺寸
驱动器安装间隔要求
'
