双向电机驱动器

STI2450-2系列

24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；

RS232，R/C信号， PWM，0-2.5V-5V；2路直流电机驱动；

一、性能特点

◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级

◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法

◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试

◆ 宽电压输入 20V-55V

◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)

◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式

◆ 多种控制方式：RS232通讯、CAN通讯、PWM、0-2.5V-5V、R/C信号控制、电位器

◆ 4路自定义信号输入：模拟量、PWM、正向限位、反向限位、反馈量

◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出

◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能

◆ 紧急停止功能

◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能

◆ LED 状态指示，故障报警输出

◆支持编码器反馈/模拟量反馈

二、电气参数

三、接线图

四、安装尺寸图（单位：mm）