产品特点：

1）    拧紧轴采用固定式无碳刷电动螺丝刀体，机械式控扭结构；

2）    配备吹送式螺丝自动供给与拧紧系统，适合一定范围内M1.7-M4.0的螺丝;

3）    采用YAMAHA三轴水平多关节机械手，完全绝对式控制；

4）    供钉与拧紧模块采用PLC控制，人机对话模式，可存储多套拧紧工艺及运动轨迹；

5）    运动轨迹可通过示教盒或使用YAMAHA软件直接通过PC导入；

6）    具备螺丝漏锁、浮锁、滑牙报警停机或相关信号输出等功能；

7）    标准拧紧效率为25PCS/MIN;

8）    标配的IO接口具备多点位的数据输入输出功能；

适用的螺丝范围 :

    L＞D+2mm     a > 30°      推导公式:d =套管内径    D=螺丝头直径      L=螺杆长度

规格参数

型号                                     单位                  XM-250                       XM-350         

轴规格行程      X/Y/Z              mm                 100/150/150                200/150/150

轴工作角度      X/Y/Z  MAX      deg                 140/144/360                140/144/360

刀体数量                               pcs                    1                                 1

扭力范围                               Kgf.cm            0.3-10                         0.3-20

最高速度        X&Y/Z  MAX       m/sec             4.5/1.1                        5.6/1.1

定位精度        XYZ                  mm                 ±0.02                          ±0.02

拧紧效率       标准                   pcs/min               25                             25

拧紧深度        MAX                  mm                    25                             25

夹咀直径        MIN                   mm                     8                               8

主机重量                                kg                      22                             23

马达功率       X/Y/Z/R              W                  200/150/50/100         200/150/50/100

输入电源\\额定功率  AC               v/w               220±10%/1600          220±10%/1600

工作气压                               mpa               0.4-0.6                        0.4-0.6

标准配置                                   主机+控制器+供钉与拧紧系统