悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及气动葫芦或其他起重葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置或者外力来驱动悬臂回转，起重葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行悬臂吊行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。

悬臂吊起重机可分为：

2、曲臂式悬臂吊

3、墙壁式悬臂吊

4、龙门式悬臂吊

5、移动式悬臂吊

6、双臂式悬臂吊

7、壁行式悬臂吊

悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链气动葫芦或者气动平衡齐全尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。

移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。