伺服减速电机型号分为：AF60、AF90、AF120、AF160、AF200

一级速比：4，  5,   7， 10; 

                   回程间隙：5-10arcmin

二级速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;

                   回程间隙：7-12arcmin

三级速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,

                    400,  500,  700,  1000 ;

                  回程间隙：9-15arcmin

本伺服减速电机可以选配松下　安川　三菱　台达及本公司自产电机．

选配功率：400W  750W  1KW  1.5KW  2KW   2.5KW  3KW  4KW  5KW 

         5.5KW 7.5KW   11KW