1 控制电机类型：
行走（牵引）电机：交流异步电机/直流无刷电机；
2 环境条件
环境运行温度：-30℃～+40℃；
环境存储温度: -40℃～+45℃；
环境湿度： 5%～95%，控制器要求不凝露
海拔高度: 0～2000 m
污染等级： 4
防晃动、振动冲击的要求：
振动要求：频率从5Hz-25Hz，振幅3mm；25-200Hz,3g,30min；
冲击要求：18g,6ms,半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）；
整机在下列机械振动条件下长期使用，特别是在水平方向：
0 Hz - 0.4Hz : 位移 0.8 m
0.4Hz - 100Hz : 加速度 5 m/s2
100Hz - 1000Hz : 速度 8-10-3 m/s
3 控制器技术参数
3.1 行走（牵引）交流电机控制器型号：CCM500AM60；
3.2 供电制式:
3.3 直流蓄电池供电：48V；
3.4 最大电流（48V）时：
行走电机控制器： 500A@3分；
3.5 额定电流：
行走电机控制器 ：300A；
3.6 运行方式
3.6.1 简易速度控制模式
3.6.2 带斜坡停车的速度控制模式
3.6.3 带再生制动的速度控制模式
3.7 CAN-bus通信口，通过通信口可以控制、调节及设置参数。
3.8 保护功能
3.8.1 电瓶极性保护功能 控制器通过控制主接触器实现电瓶极性接反保护
3.8.2 短路保护功能 一旦电锁闭合，控制器就需要不断检测电机电流，对任何情况下的过载和短路均能及时自我保护
3.8.3 热保护：当控制器温度超过80℃，最大容许电流随温度升高成比例下降。当超过85℃，控制器暂时停止工作；等温度下降自动回复继续工作
3.8.4 电瓶过点保护 逻辑卡有电瓶容量检测功能，防止过放电造成电瓶损坏，当电瓶电量过低时，最大电流下降50%。该功能可通过参数设置取消。
3.8.5 启动顺序保护：开机必须采用正确的顺序，车辆方能启动。运行要求在电锁开关和作为开关闭合后，车辆才能启动。
3.8.6 功率单元故障 如功率单元短路、开路，控制器不工作。
3.8.7 运行微动开关粘连活微动开关负载超过3A，控制器不工作。
3.8.8 接触器触点粘连或不闭合。
3.9 控制器的故障诊断
3.9.1 控制器启动时，需进行看门狗检测，电流检测，功率MOS管检测，接触器驱动检测，当前运行请求检测，加速器检测和存储器检测
3.9.2 控制器还需要进行温度检测，电瓶电量检测
3.9.3 当控制器查出系统有任何故障，将切断输出。
3.10 电气控制接口与安装尺寸参照某品牌的AC-2变频器；但可根据需要自行需要设计。
