机械手主要包括哪些配件？
机械手配件包含有：机械手抱具夹片、机械手抱具、机械手标准治具、机械手金具(吸盘座)、治具零件、治具铝条、缓冲器、快速接头、机械手控制面板等。
如和选定机械手专用气压缸？
1.现场供给压力源；2.作动形式；单动、双动；3.固定形式；4.气压缸出力、缸径、行程、速度；5.是否需要缓冲或感应；6.使用场所的环境状态，如温度、灰尘、腐蚀性、是否会震动；7.使用场所的空间限制；8.空气消耗量、空气流量；9.包装方式、材质。
东莞世安提供的用于机械手气缸中的引拔缸具备的特点：1.导向圈(轴承)加长及密封圈加强括尘设计，可承受严苛的环境条件；具备有缓冲及缓冲加长可选配取代油压缓冲器；3.具有强力括尘功能；4.前后两端装设有防撞片，避免活塞体与前后盖直接碰撞。
耐压力 | 9.9kg/mm2 |
使用温度范围 | -10℃～60℃ |
最高使用压力 | 8 kg/mm2 |
世安机械手专用上下行气缸的选型：
上下行气缸订购码对应的表示：
① | DHR：注塑机取料机械手用高速气缸 |
② | 1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式 |
③ | U:上下行气缸 P:引拔缸 S:摆动缸 |
④ | 气缸内径尺寸Φ32mm |
⑤ | M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环 |
⑥ | 550=气缸行程550mm |
⑦ | 可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型 |
⑧ | 客户使用编号 |
世安机械手专用DHR1型号上下行气缸的尺寸外形图：
世安机械手专用DHR1型号上下行气缸的缸径参数：
缸径 | 记号 | AM | W | H | KK | KY | KX | KU | φMM | KW | KV | KG | D3 | L4 | L6 | L7 | G | F | φA | φB | φC | L2+st | L3+st | K | EE | φD |
φ20 | 18 | 17 | 35 | M8×1.25 | 6 | 12 | 7 | φ8 | 8 | 27 | 24 | M20×1.5 | 25 | 12 | 10 | 20 | 18 | 25 | 26 | 25 | 37.5 | 75.5 | 5 | PT1/8 | 12 | |
φ25 | 22 | 18 | 40 | M10×1.25 | 6 | 17 | 8 | φ10 | 9 | 30 | 28 | M25×2.0 | 25 | 13 | 12 | 20 | 20 | 30 | 31 | 30 | 39.5 | 79.5 | 6 | PT1/8 | 14 | |
φ32 | 22 | 18 | 40 | M10×1.25 | 6 | 17 | 10 | φ12 | 9 | 36 | 35 | M30×2.0 | 25 | 12 | 12 | 20 | 21.5 | 37 | 38 | 37 | 50.5 | 88 | 6 | PT1/8 | 18 | |
φ40 | 30 | 20 | 50 | M12×1.25 | 7 | 19 | 14 | φ16 | 9 | 41 | 43 | M35×2.0 | 25 | 13 | 12 | 24 | 21.5 | 45 | 48 | 45 | 53 | 98.5 | 6 | PT1/8 | 25 | |
世安机械手专用DHR2型号上下行气缸的尺寸外形图：
世安机械手专用DHR2型号上下行气缸的缸径参数：
缸径 | 记号 | AM | W | H | KK | KY | KX | KU | φMM | EW | φD | KG | FD | L6 | L7 | EE | G | F | φA | φB | φC | L2+st | L3+st | K |
φ20 | 35 | 15 | 50 | M8×1.25 | 6 | 12 | 7 | φ8 | 14 | 12 | 24 | M4×0.7×7 | 12 | 10 | PT1/8 | 20 | 18 | 26 | 26 | 25 | 37.5 | 75.5 | 5 | |
*18 | *17 | *35 | ||||||||||||||||||||||
φ25 | 35 | 15 | 50 | M10×1.25 | 6 | 17 | 8 | φ10 | 29 | 14 | 31 | M5×0.8×9 | 13 | 12 | PT1/8 | 20 | 20 | 31 | 31 | 30 | 39.5 | 79.5 | 6 | |
*22 | *18 | *40 | ||||||||||||||||||||||
φ32 | 35 | 15 | 50 | M10×1.25 | 6 | 17 | 10 | φ12 | 20 | 18 | 36 | M5×0.8×11 | 12 | 12 | PT1/8 | 20 | 21.5 | 38 | 38 | 37 | 50.5 | 92 | 6 | |
*22 | *18 | *40 | ||||||||||||||||||||||
φ40 | 35 | 15 | 50 | M12×1.25 | 7 | 19 | 14 | φ16 | 26 | 25 | 44 | M6×1.0×12 | 13 | 12 | PT1/8 | 24 | 21.5 | 48 | 48 | 45 | 53 | 98.5 | 6 | |
*30 | *20 | *50 | ||||||||||||||||||||||
目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。
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