模型主体

1，模型制作说明:盾构直径1米，刀盘360度转动，皮带机循环转动，螺旋输送机转动（部分透明，可以看到螺旋转动），管片拼装机360度转动，推进油缸可以伸缩









​，盾尾部分透明，管片运输车可以来回运动，多媒体操作，可以同时多人操作。 配套设备：配套台车（6台）运输车组（1辆电瓶车，2辆管片运输车，1辆砂浆车，3辆渣土车）

1.1  盾构机壳体外径：1000mm内径：980mm机壳厚度：10mm  长度：1200mm（最终长度根据实际情况可以进行适当调整）采用有机玻璃制作，表面喷2k金属漆 。支撑架采用不锈钢制作。

1.2  刀盘（含刀具）开挖直径：1000mm；刀盘型式：面板型；开口率：20-40%。刀头采用低碳钢235，滚刀采用45号钢材，精细研磨发黑处理。188个切削刀头，64 个滚刀。焊接箱形结构，其上设置刀座、刀具、开口、添加剂注入口及与主轴承连接部件。切刀布置在面板上开口的两侧，滚刀布置面板是刀座。刀盘开口率在30%左右，属闭胸式。一个带四根支撑条幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分。刀盘驱动旋转方向：正、反向驱动形式：马达驱动最大扭矩：1KN.m转速：0~6r/min。刀盘驱动包含：刀盘主轴承、刀盘支撑、密封、液压马达、齿轮箱等。刀盘驱动液压采用闭式油路容积调速液压系统，系统由两个控制型变量泵驱动8个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的控制模块实现的，实现了比例控制和恒功率控制。制作选择步进电机替代液压缸。中盾和前盾通过法兰以螺栓连接。59~64HRC。 焊接螺栓由C22制成。 螺栓公差–0.05mm   可用3级油脂（例如：Shell Alvania 3和Esso Beacon 3)。润滑轴承：满足模型盾构机掘进及控制的各种需求，包括油脂、储罐、尾脂泵、阀门、润滑脂泵、自动润滑系统  德国力士乐产品。齿轮箱的齿轮油320号。，也可用其他品牌320代替主驱动密封油脂 fuchs Plantogel 2N液压油，也用shell Tellus VG68盾尾密封油脂 ，condat  wr90或89    

1.3  螺旋输送机驱动 最大扭矩：2KN.m.转动方向：正、反向转速：0-23r/min.螺旋输送机由斜盘式变量轴向柱塞马达驱动， 螺旋输送机有前后两个闸门，前者关闭可以使泥土仓和螺旋输送机隔断，后者可以在停止掘进或维修时关闭。

1.4  皮带机循环转动.采用金属铜制作，表面是白色。由输送机本体、进出料口部分组成

    1.5  管片拼装机 采用金属铜制作，表面是白色.可以360度转动。

2.1多媒体操作，可以同时多人操作

2.2 系统集成