AT系列机械手臂

用于400-4000吨的各型塑胶射出成型机，为3轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下手臂结构均为双截式；取出时间1.5sec，全循环时间12sec，最大荷重100公斤(含成品与治具)。应用于快速取出或是多样的取出应用，特别是长形状的产品如汽车保险杆、门饰条等。
 

特点

■刚性强，横行轴与引拔轴均采用钢制结构配合高精密直线线性滑轨，可以承受高负荷与高速运动，耐久使用寿命长。采用精密级行星曲轮减速机，重复精度达±0.15mm。
■采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的结构高度，只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
■自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报压力不足。
■可配合公模与母模取出，固定倒角90度。
■预留气压管路与检测记号，标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。

一般规格

主要规格

 模型表示.:  W:双截式   S: 成品臂    Y3: 3轴伺服控制   

主要规格及外形尺寸

                                               东莞市畅利莱机器人科技有限公司

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