TT-1500D II五轴伺服双截双臂机械手

适用注塑机：450-800T                  循环周期：20s（不含开模等待时间）

走行行程：2000mm                      驱动方式：伺服马达

引拔行程：1000mm                      上下行程：主臂1500mm，副臂1550mm

最大载荷：15kg                            姿势：90度固定

工作气压：5kgf/cm²(0.5MPa)         最大允许气压：7kgf/cm²(0.7MPa)    

空气消耗量：4.4NL/cycle               电源消耗量：7.6KVA

电源：AC220V±10%(50/60HZ)    

双截式手臂：采用精密导轨配合铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，缩短上下手臂的高度，大大的提高了机械手的效率和稳定性。

治具回路：预留两组及两组抱及相应信号检测，满足产品多样性的取出

控制方式：采用多轴全伺服控制，可实现埋入，堆叠，循环置物，辅助加工等多种功能