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产品名称:全向机器人
产品型号:CRAB210
产品概述:
该产品采用麦克纳姆轮结构设计,无需转弯,全向平移。控制端视频操作,简单易学。是目前国内唯一一款具备大面积低矮空间快速检查功能的小型机器人。
产品特点:
•360°任意方向的平移和旋转,没有转弯半径。
•行进速度快,工作效率高,特别适合大面积区域的快速检查。
•机体设计小巧,能够在狭小低矮空间内完成任务。
应用环境:
· 车辆底盘的主动性检查。 · 大型货柜、货架、集装箱的底部检查。
· 会议场馆桌椅的底部检查。 · 其他各种狭小低矮空间的检查。
技术指标:
基本技术参数:
参数名称 | 参数指标 |
车体外形尺寸 | 380×380×120mm |
车体净重 | ≤7kg(含备用电池) |
车体系统供电 | 24v |
车体工作时间 | >2h |
车体电量显示 | 有 |
遥控器净重 | 2.1kg |
遥控器外形尺寸 | 302×202×55mm |
遥控器系统供电 | 12v |
遥控器工作时间 | >2h |
遥控器电量显示 | 有 |
备用电池净重 | 0.56kg |
备用电池外形尺寸 | 92×70×75mm |
备用电池供电时间 | >1h |
摄像机 | 480线微型ccd摄像机 |
摄像镜头 | 不小于140°大范围广角镜头 |
照明灯 | LED×6高亮照明灯 |
显示屏 | 8寸800×600高亮度显示屏 |
操纵杆 | 4位连续自恢复操纵杆 |
工作温度 | -10~+50℃ |
基本操作参数:
参数名称 | 参数指标 |
车体运动速度 | 任意方向≥1.1m/s,无级调速,旋转90°/s |
云台运动 | 俯仰60°/s |
云台控制 | 随型控制 |
越障能力 | <8mm微小地面起伏 |
爬坡能力 | <15°缓坡路 |
有效操作距离 | >50m |
图像传输距离 | >50m |
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