高清治安卡口测速自动抓拍系统1. 前言
1.1概述
交通治安卡口测速抓拍系统是目前新一代的道路交通智能控制产品，主要应用在城际公路交汇点和城市干线公路出入口上，采用磁感线圈或雷达测速仪的测速技术、光电成像技术、图像分析处理技术、自动控制技术、计算机网络与通信技术、嵌入式软件技术、数据库管理软件等高新技术手段，对过往监控路面的每一辆机动车的前部特征图像和车辆全景图像进行连续全天候实时记录，计算机根据所拍摄图像进行自动识别车牌号码和颜色，自动记录相应车辆车型、颜色、车牌号、行驶方向、车速、路经时间等各种参数，自动采集保存车辆图像，生成数据库。所有数据具备联网查询功能。
在城市的各个卡口建立此系统，系统不但可以及时准确地记录车辆信息，随时掌握城市各出入口的车辆流量及状态，还能进行车辆进出卡口情况分析，系统黑名单管理库中可以对超速、逆行、盗抢、肇事逃逸、作案嫌疑等违章车辆进行卡口报警，而且还可以监测出被盗车辆或罪犯所乘车辆进出城市时间以及行经路线状况，这为快速侦破案件提供了科学、有效的依据。各卡口的车辆监测系统通过公安网络与交通指挥中心和各大队卡口系统联网，实行数据共享，且指挥中心可随时调用各卡口所获得的数据信息。交通卡口系统充分的利用当前先进的交通监视设备，及科学的交通计算方法，准确的统计出各路口、各路段交通流量、道路饱和流量、道路占有密度、占有率、从而为管理人员提供道路的堵车情况、道路超速违章、逆行违章等信息，真正实现数据信息的及时快速权威的信息反馈，提高道路交通信息利用率和交通事务综合处理效率。
电子治安卡口系统主要适用于城市公路的出入口、高速公路的出入口、收费站等治安卡口和重点治安地段的全天候实时检测、监控、记录和报警输出所需信息。产品采用了用先进的光电摄像机、计算机、图像处理、号牌识别、远程数据访问等先进技术，对监控路面过往的每一辆机动车的车号牌图像和车辆全景图像进行连续全天候实时记录，系统可以根据所拍摄的图像自动进行车牌自动识别，提供信息：自动识别车牌号码和颜色，通过此信息与对应地区的卡口黑名单车管库相连接的情况下，分析出当前车辆是否为系统黑名单中车辆，若发现有与之相符合的车辆信息；系统将自动向附近卡点工作人员或指挥中心服务器端发送报警提示，并且及时准确的将对应抓拍车辆图像信息传送到指挥中心，指挥中心可以在获得报警提示的情况下第一时间内将被盗窃车辆抓获，且系统将自动根据用户的需要保存数据，方便用户日后数据的综合统计、查询管理，系统操作采用权限化控制网络数据传输采用加密传输，充分的保证了数据的安全保密性。
在城市干线公路上，建设以车辆检测、牌号自动识别、车速检测为核心，定点抓拍功能为辅助的，机动车卡口加超速自动检测和记录取证系统。本系统采用高像素（200万像素）的高清CCD摄像机抓拍结合彩色工业级摄像机检测的模式对道路交通相关区域的实时监控，对过往车辆进行自动记录取证，高清摄像机在车辆通过检测区域时卡口拍摄一张、超速拍摄两张高清图片。该图片信息可清晰地反映车辆号牌号码、车辆类型、行驶速度等情况。该系统的建成将实现对道路交通相关区域的实时监控，对超速驾驶行为进行自动记录取证，对嫌疑车辆进行自动布控，并在两端出入口执勤点进行拦截和处罚等功能，满足交通管理人员对道路交通管理和监控的需求。
1.5总体功能
（1）系统建设充分考虑采用先进而又成熟的技术（如视频+雷达检测技术、数据库技术、数据融合技术、网络技术、多媒体技术等）、先进的体系结构、先进的软硬件选型，既能保证实用成熟，又能适应未来的业务发展和技术的更新要求；
（2）系统具备良好的可扩充性、可移植性和兼容性，充分考虑系统的发展因素，系统设计方案充分利用现有的信息化建设成果和路口资源，并预留扩展接口；
（3）考虑到克拉玛依市地区的环境因素，车辆抓拍检测采用雷达及视频检测技术；确保系统的实用性、可靠性和完备性；
（4）平台采用开放性设计，可配置多种数据传输接口，并且对外提供标准的数据接口，以满足更多信息共享用户和其他系统协同工作的要求；
（5）能够对违法车辆、综合违法的行为进行抓拍记录，形成符合公安部部颁的相关标准的证据图片。有效证据资料包括：违法时间、违法地点、违法类型、车辆类型、车牌号码、车牌颜色等数据信息和视频图像信息；
（6）能够对通行车辆进行抓拍及车牌识别，对黑名单及嫌疑车辆报警。能够在指挥中心进行网络布、撤防；
（7）系统记录的违法车辆图片其文件格式为标准格式（JPG格式），并按照标准格式存入数据库；
（8）系统功能和设备全面、完善、安全、稳定而可靠。系统交警指挥中心部分、通信网络部分、路口控制部分等一系列的设备、系统和信息传输链路24小时不间断工作。
（9）交警指挥中心软件具有数据录入、处罚、发布、查询、统计、导入、导出、数据备份等功能，实现对交通违法行为的有效处理。整个业务流程及凭证符合法律要求，具备合法法律效力；
（10）在工程设计中充分考虑到未来系统发展的需求，以目前的系统结构为基础，对未来发展的科学预测为依据，保证系统具可持续维护和发展的能力；
（11）系统采用数据加密、口令保护、多重权限设置、数据校验等手段，保证数据和照片的安全性、保密性、完整性、一致性和相容性；
（12）系统能够动态调整视频识别参数，以适应户外环境的各种变化，保证系统工作在最佳状态。异常故障（如非正常关机情况）发生后系统能够自动恢复到正常工作状态，如果系统工作出现异常可自动恢复系统，以适应路口的各种恶劣环境和稳定要求；
（13）系统易于掌握，人机界面友好，容易操作、管理和维护；
2.系统简介及工作原理2.1系统简介
系统应用视频动态跟踪检测技术及雷达检测技术,对行驶车辆进行全天候24小时连续监控，对过往车辆进行抓拍，获得清晰的车辆全貌图像和车牌图像，同时在抓拍的图像上，记录车辆通过的时间、地点、车速以及行驶方向等数据。
系统具备联网功能，抓拍获得的图像和数据通过光缆实时传送到远程监控中心，也可以根据现场实际情况进行人工数据提取。经过多年的市场应用，产品运行性能稳定，车辆抓拍效果得到了广大用户的肯定。
2.2系统工作原理
多普勒雷达探测技术
控制端应用程序的测速原理是通过用于目标速度检测的雷达测速仪，利用多谱勒效应，侦测雷达发射电磁波与目标返回电磁波的频率差值进行目标速度检测，其原理示意图如图所示：
机动车超速抓拍测速原理示意图
雷达通过天线发出频率为f。的微波信号，当信号遇到被测目标时，部分信号将被反射回测速雷达，由于多谱勒效应，当信号遇到运动的被测目标时反射信号频率为f。+Δf，其中Δf将随目标速度不同而变化，通过雷达信号处理，可以准确的测定目标速度，其误差不大于±1Km/h。
卡口系统利用了每一辆车对应唯一的车牌号的有利条件，在系统对汽车牌照自动识别基础上利用电摄像机、计算机、图像处理、号牌识别、远程数据访问等技术，对监控路面过往的违法机动车的车号牌图像和车辆全景图像进行连续全天候实时记录，当运动目标超过限速值时，系统接收到的检测触发信号，通过摄相机对超速车辆进行高清图片拍摄，然后经过数据采集系统将模拟图像数字化，并送PC机进行图像信号处理，从而得到违法目标的清晰图像，同时可以生成违法图像和速度信息数据库。系统可以根据所拍摄的图像进行车牌自动识别，提供信息：自动识别车牌号码和颜色，通过此信息与对应地区的车管库相连接的情况下，分析当前过往车辆，获取当前车辆是否为合法车辆;及时准确的为系统提供相应车辆车型、颜色、车牌号、行驶方向、车速、经过时间等各种参数，自动采集保存车辆图像，保存到数据库，数据具备联网查询功能。
当计算机检测到有车辆通过或异常交通状况时(异常交通状况包括了多种可由用户自己设定的报警输出状态：超速行驶、超低速行驶、超长或超大型车辆、违法车辆的连锁反应等)，输出报警信号，触发牌照自动识别器控制抓拍摄像机进行车辆图像抓拍，然后进行车牌号码自动识别，把数字化车牌号码、车牌图像、抓拍时间、抓拍地点等信息传输到监控电脑。同时，软件输出的报警信号触发卡口电脑进行抓拍并把抓拍图像保存在电脑硬盘上，并同时向指挥中心或系统指定的路口发送数据信息。
在交通状况正常的情况下，抓拍车牌图像，将会保存在本地硬盘上，超速图片存储目的是为了日后查询，超速图片自动传输。当硬盘达到一定程度之后就会自动清除在离当前一定时间(用户可以设定)段的图像信息，这样可以有效地节省硬盘空间。客户端软件将根据用户的定义把有关交通数据传输到控制中心电脑上，这些交通数据包括了：车流总量、车辆分类、单车道车流量信息、车头时距、车速、空间占有率、车辆密度等。
系统抓拍流程
检测器检测到有车辆进入检测区域时进行跟踪；当车辆通过虚拟线圈时，虚拟线圈向抓拍系统发出触发信号，启动高清摄像机抓拍一张高清图片（超速抓拍两张）。同时比对测出的车速，号牌照识别系统将抓拍到的高清图片进行车牌号码识别并提取，系统将其图片进行压缩处理，同时将车辆类型、车牌照号码、方向、时间、速度、地点等信息叠加在图片上，超速与未超速分别存储，通过有线或无线网络接口设备，将图片和数据信息传输到后端管理控制中心。
2.4系统组成由前端自动取证系统、传输系统、后台管理系统三部分组成。前端自动取证系统主要由高清摄像机、标清检测摄像机、测速雷达、防护罩、控制主机、防护机箱、图像检测识别处理软件、STS传输软件等组成；传输系统主要是移动存储设备或通讯设备（ADSL、ISDN、光纤、CDMA、GPRS等）；后台管理系统主要由后台管理软件、计算机、服务器及打印机等组成。
前端自动取证系统
前端自动取证系统包括前端视频组件、抓拍主机、抓拍系统软件。
前端视频组件由高清摄像机、彩色CCD摄像机、全天候户外防护罩、测速雷达、LED闪光灯、路段补光灯、光纤收发器等组成。摄像机、雷达、防护罩、车牌补光灯安装在立杆的横臂或龙门架上，对应监测车道。
1）高清摄像机
l 传感器类型：1/1.8"CCD传感器
l 200万像素CCD高清像机
l 具有清晰度高，分辨率可达1628×1236
l 最大分辨率下，12bit输出时最大帧率：15帧/s
l 百兆网接口
l 标准镜头接口
l 软件控制图像窗口无级缩放
l 同步方式：外触发（可编程曝光、电平曝光）、软触发
l 体积小、重量轻、高分辨率、高精度、高清晰度、低噪声、色彩还原好
l 图像性能稳定，所有摄像机均经过长时间、高温测试
l 软件调整增益、对比度
l 具有动态抗逆光、背景光自动补偿、白平衡自动调整；
2）彩色标清CCD摄像机
l 1/4英寸CCD传感器；
l 有效像素数：795行×596场；
l 水平分辨力：480TVLine；
l 最低照度：0.1Lux；
l 星光技术：自动，强制，关可选；
l 具有自动增益；
l 信噪比 Better than 52dB >52dB；
l 视频输出：BS(BNC)；
l 视频输出 Composite output 1.0Vp -p75；
l 伽玛校正 0.45/0.8/1；
l 运行温度 -10℃~+55℃；
3）测速雷达
性能指标：
l 测速范围：小于322KM/H；
l 工作频率：24.15Ghz±50MHz；
l 输出功率：最小10毫瓦，正常25毫瓦，最大50毫瓦；
l 精确度：± 0.1KM/H
l 232串口输出
l 工作电压：10.8V—24.0V
l 工作电流：最大250mA，静态120mA。
l 机械指标：重：0.64kg；直径：6.35cm；长：11.7cm
l 工作温度环境：零下40度至零上75度
l 相对湿度：0-95%。
l 设计小巧轻便、制作精良
l 纯钢结构，坚固耐用
l 微波频率高，有效应对雷达探测和干扰设备
4）防护罩
摄像机防护罩采用交通专用标准防护罩,防水性能高，可满足室外全天候工作要求。
5）抓拍主机
抓拍控制主机系统(ZPX-416)由工控机、抓拍检测单元、识别单元、电源系统单元、温度调节单元、调试接口单元、接线端子单元、视频采集单元、设备机箱等组成；
采用工业级控制计算机，使用具备排风和过滤功能的独立工控机箱，确保工控机内工作环境清洁。
A、主机配置
l 处理器：Intel Core 2 Duo 处理器
l 数据存储器：1T高速硬盘
l 系统芯片集： Intel Q963
l 系统存储：lG电子盘
l 系统内存：双通道DDR III 1333 2GB内存
l BIOS：AMI BIOS，支持ACPI电源管理功能
l 视频：AGP 1X/2X/4X带2D,3D图形加速控制器,256MB显示缓存
l LAN：10/100/1000BASE-T高速以太网控制器，RJ45接口
l 增强IDE，支持SATA II（3.0Gbps）， 另支持2个Serial ATA II接口、PS/2键盘与鼠标接头、4个USB 2.0端口、2个串行端口、1个并口
l 硬件检测：对主要工作电压、CPU温度和风扇转速进行检测
l 符合 EIA RS-310C 上架标准
B、主机柜
l 主机功耗：小于200W
l 系统使用电压：AC 220V±30％，50Hz
l 工作温度：-40℃-＋75℃
l 工作相对湿度：10%～95%（非凝结）
l 大气压力：86～106Kpa
l 具备排风、加热、自动控温功能。
l 具备防雷击功能。
l 绝缘电阻：系统220V带电部分和机壳间绝缘电阻不低于100MΩ。
l 抗电：1500VDC，1分钟
l 防水性能：采用户外防护型机箱，内部不积水
l 平均无故障连续工作时间(MTBF)：30000小时以上
主机柜采用2毫米厚钢板制造，设计成方便安装维护的前后开门专用户外型防护机柜，具备加热、排风自动控制，适合各地区的气候环境。进风口和排风口全部设有空气过滤装置，保证机柜内部工作环境清洁。柜门具备通用柜锁、护锁器, 钥匙统一实用，具备密封压紧装置，表面有防锈防腐蚀涂镀层，不仅开门维护方便，而且安全防水防盗防曝晒。防护机柜具有防鼠功能。机箱座的固定机箱螺丝全部采用不锈钢螺丝。
C、视频采集单元
视频采集单元配置高端图像处理卡，视频输入为标准PAL、NTSC或SECAM制信号，4路复合视频输入，硬件可独立完成输入图像比例缩小和感兴趣的裁剪，采集图像大小位置可灵活设置，图像采集分辨率为768×576，可采集单帧、连续图像，图像精确到帧。
D、操作系统
操作系统采用基于工控机的嵌入式系统，具有系统保护和系统自恢复功能，可有效防止计算机****和****的恶意攻击。提高了系统安全性和稳定性。
E、系统保护单元
系统设计有时钟校对能力和监控保护单元，可实现软硬件双重监测保护，当系统软件运行出现问题时可对系统进行复位，使软件恢复运行。一旦软件监测系统失灵，硬件监测系统可使整个主机系统复位，做到双重保护，提高了系统安全性和稳定性。在检测部件损坏时，主机能够自动提示并报警。
F、电源及防雷保护单元
系统设备已安装过载、漏电、浪涌和短路保护装置；设备（包括控制机、摄像机、辅助光源设备等）均有效接地，配有电源防雷器和快速熔断器。
6）LED补光灯（XZX-LED-04；可选）
为增强夜间拍摄效果，所设的补光设备为LED可见光灯，不会对驾驶人员造成直接强光刺激，也不会造成光源的污染和电能的浪费。
Ø 功率：44W
Ø 发光颜色：白色
Ø 外观颜色：有色扩散
Ø 正常工作电压：24V
Ø 正向电流：20mA
Ø 反向电流：10μA
Ø 亮度：1500-20000
Ø 角度：30－40
Ø 使用寿命：40000小时
Ø 防护等级：IP65
7）高清像机夜间补光灯
型号：XZX-EXP
Ø 光感亮度：100~2000Lux（可调）
Ø 最高闪光频率：3次/秒
Ø 最高闪光频率：3次/秒
Ø 使用寿命：≥300万次
Ø 闪光放电能量：500焦耳
Ø 闪光持续时间：1/3000秒
Ø 供电方式：AC220V
Ø 控制方式：开关
Ø 环境温度：-40℃~+70℃
Ø 密封等级 IP65
8）杆件及基础
美观、实用为原则，采用直悬臂或龙门架，镀锌、喷塑,符合国家标准和相关行业标准。
西环路一套为单悬臂（双向四车道），石化大道两套（双向四车道），克白公路一套（双向四车道）为龙门架结构。
整体工程：抗风12级，抗震5级。
具备防漏电接地，接地电阻小于10Ω，符合GB50169。
9）传输系统
本系统支持各种传输方式：无线传输如 GPRS、CDMA等；有线传输，如光纤传输、ISDN、ADSL等；还支持人工前端下载功能。
这几种数据传输方式均建立在本系统的传输软件STS的基础上，STS传输软件是一种可以利用计算机串行通信接口或网络进行数据传输的软件。传输分为客户端和服务器端，传输文件到其他机器的一端称为客户端，存储其他机器传送过来的数据的机器称为服务器端，一般把指挥中心的机器作为服务器端，把路口抓拍机做客户端。服务器通过识别每个路口机的“标识”和“别名”区分不同的路口机，所以要为每个路口机分配唯一的“标识”和“别名”。软件配置分为客户端配置和服务器端配置。
A、STS软件特点
l 数据传输系统（STS系统）是现有电子警察项目中出现的各种传输方式的整合。
l 经过统一规划后，该系统具有统一的配置使用方式，极大的减少了用户的学习周期。
l STS系统在设计上充分考虑了文件传输的通用性。各种项目都可以利用STS系统作为文件传输的平台。
l STS系统支持各种文件传输介质和协议。满足客户的各种需求。
l STS系统使用组件化开发模式。增加新的传输介质或者协议只需添加新的组件。这样既保证了系统的持续发展，又保证了系统的强壮性。对于不同的用户，可以使用不同的组件搭配，增加了产品发布的灵活性。
l STS系统在设计上保证了文件传输中文件的完整性和原子性。在基于网络和串口通讯的模式中，STS使用基于数据流的LHZ压缩算法，最大程度的提高了带宽的利用率。
l STS系统有基于32BIT数据效验的断点续传功能，能充分适应各种恶劣的网络环境。
l STS系统在配置上尽量做到灵活。增加了系统的生存周期。
l STS系统进行了大量的优化，减少了对系统资源的占用。
B、STS主要技术指标：
串口传输：
1、 实现基于串口设备的全双工通讯协议。可以形成完备的流控制、续传和故障检测。
2、在每个串行链路上，实现完全分隔的虚拟子链路。各个子链路能均匀的分配链路的带宽。
3、每个串行线程能够承载32路并发串行链路。
4、能实现比较完备的TCP/IP操作源语。例如：connect、accept、listen、shutdown等等。
5、提供基于阻塞的同步通讯方式以及基于异步的交迭通讯方式。
传输应用层：
1、使用基于系统消息的文件发现。避免了文件目录遍历而导致的系统性能降低。
2、传输层上使用基于数据压缩的流式传输。
3、提供完整的文件过滤功能。
4、强壮的线程池功能，降低系统的开销。
5、客户端能实现可配置的多线程并发传输。
6、完整的日志功能。
7、文件的发现和传输成功率100％。
3.系统功能及性能指标3.1系统基本功能
系统主要用以对卡口、超速等违法车辆进行抓拍，系统主要安装在城市出入口及主干道上，对通过车辆进行全天候管理，同时可对路面的交通流量、车辆占有率、车速等交通参数进行统计，并实现了多种车辆信息查询、统计功能。
1、车辆捕获
利用先进的视频检测技术相结合，可在小于240km/h速度范围内对监控区域内行驶的车辆进行检测，对违法超速车辆进行捕获，配合高性能控制主机及工业级一体化高清摄像机可在各种环境下对监控区域内行驶的车辆进行检测和有效捕获，单车道车辆捕获率不低于99%；一旦有车辆通过，即产生触发信号，车辆检测的响应速度小于5ms，主控机收到信号后立即启动定位检测仪和摄像机进行抓拍，捕获车辆图像信息。
2、记录车辆信息
l 对于经过监测点每一辆机动车及超速机动车，检测车辆行驶方向，自动抓拍行驶车辆图像，并记录车辆通过的信息，包括时间、地点、方向、牌照号、车型、车速等；
l 图像抓拍：自动记录车辆至少1幅高清图片，超速2幅高清图片；
l 牌照图片清楚地反映了车辆牌照特征，可以用于牌照自动识别或人工辨认牌照信息；
l 高清图片可提供用于人工辨认的车辆颜色、车型、所处地点等信息；
l 图片格式为JPEG真彩色，压缩处理后分辨率1628*1236；
l 在输出图片时，系统自动记录的车辆通过时间、地点、方向等信息叠加在图片上，保证整个信息的完整性以及不可更改性；
l 对于不能自动识别出牌照的图片，则保留牌照摄像机图片，以便人工识别；
l 数据存档：可以自动或有选择地将车辆记录保存到数据库存档，以便检索；
l 图片存储能力：不低于50万（标配硬盘1T）张图片的存储能力；
3、自动识别牌照
l 对车牌照号码进行自动定位、识别；
l 号牌识别准确，识别率〉96%；
l 号牌捕获及识别时间不高于50ms。
4、自动传输、接收数据
系统检测的车辆信息数据保存在本地数据库中，同时向指挥中心传递数据。如果遇到网络故障，则在网络通讯恢复时自动将未传递的数据上传到指挥中心。
系统可根据实际情况采用有线/无线传输方式，自动将路段监测所获取的数据信息存储并传输，管理中心自动读取数据，无需人工插、拔硬盘，数据信息传输、接收完全实时、自动化；
5、统计查询功能
所有通过的违法车辆，系统都会在数据库中记录下通过时间、牌照号、车型、车类、车辆图片等，用户可通过输入相关字段信息，查询到相关车辆的记录。
6、图片具有防篡改功能
图片应具有防篡改功能，当前端主机内合成的图片被改动后，在后台软件中会提示“该图片已被改动”。
7、支持远程设置功能
可本地或远程对抓拍软件进行参数设置，包括视频抓拍参数、开始抓拍时间、录像数据保存时间、图片数据保存时间、数据存储格式、数据存储大小、交通信息采集周期、车道数目、车道属性、存储路径、保存图像的大小、数据保留天数等参数。
8、自动复位功能
主机能够长期不间断工作。一旦断电停机，来电后主机能自动复位运行执行程序。
系统设计有监控单元，可实现“软件狗”和“硬件狗”双重监测保护，当系统软件运行出现问题时可对系统进行复位，使软件恢复运行。一旦软件监测系统失灵，硬件监测系统可使整个主机系统复位，做到双重保护，提高了系统安全性和稳定性。
3.4系统性能指标
本自动记录系统的技术及性能指标如下：
Ø 视频检测
Ø 雷达测速
Ø 测速精度：0-120km／h时-6-0km／h;>1 20km／h时-6％-0km／h
Ø 连续抓拍时间间隔 <50ms
Ø 图像抓拍时间 <50ms
Ø 摄像图片：1张高清(卡口)／2张高清(超速)
Ø 专有的视频处理技术和车辆定位抓拍技术，确保有效抓拍；
Ø 捕获率>99%
Ø 图像分辨率：抓拍图像为1628×1236；
Ø 在环境无雾和牌照清晰条件下，车牌识别率大于 96%；
Ø 系统设计防护等级：IP65，可防水、防尘、防盗，并散热良好；
Ø 系统电器装置具有过载、接地、漏电、短路保护装置及避雷装置并符合国家相关电器安全标准；
Ø 系统220V带电部分和壳体之间的绝缘电阻≥10MΩ，泄漏电流≤5mA；
Ø 整体绝缘 >500MΩ(常温下)
Ø 抗电1500VDC,1分钟
Ø 设备平均无故障时间大于30000小时；
Ø 系统适应工作环境温度－40℃~＋75℃，相对湿度≤95%；
Ø 系统适应电源电压AC 154V~264V；
Ø 嵌入式系统，模块化设计。产品体积小，可根据需要进行模块组合、升级或扩展；
Ø 多任务并行处理，实时识别、查询、传输并行操作而互不影响。
Ø 拍摄距离：8米～40米；
4. 卡口图片及执法依据
4.1卡口图片（白天）
4.2卡口图片（晚上）
4.3录像界面
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