第1轴：                      +170度到-170度

                 ABB机器人，     世界工业自动化的代表杰作之一，广泛于世界各地的焊接，切割，装配，清洗，涂胶，物料搬运，包装等领域，做出卓越贡献。

                ABB工业机器人主要技术参数：

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IRB-1410工业机器人  

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承载能力             5  KG       工作范围：1.44米

附加载荷：                第三轴     18KG      第一轴19KG 

轴数：                      机器人本体      6轴

性能：

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重复定位精度：            0.05   mm (ISO实验平均值)

轴运动工作范围：

第1轴：                      +170度到-170度

第2轴：                       +70度到-70度

第3轴：                      +70度到-65度

第4轴：                      +150度到-150度

第5轴：                      +115度到-115度

第6轴：                      +300度到-300度

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电源电压：   200--600V, 50HZ/60HZ

额定功率：4KVA/7.8KVA(带外部轴)

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尺寸：机器人底座    620X450 mm

自重：225KG

安装形式：落地式

安装环境：5-45摄氏度

湿度：最高95%