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产品名称:HIWIN SCARA机器手臂RS406系列
- SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)。
- 适合在平面范围内实现对物件的快速取放或装配,广泛应用于塑料产业、汽车产业、电子产业、药品产业和食品产业等领域。
- 多样的安装方式:台面式、吊挂式。
一、SCARA介绍 - 1、1978年发明(圆柱坐标系统)。4轴及4个自由度
- 2、SCARA选择顺应性机器手臂 水平多关节机器手臂
- 3、平面快速取放或装配。广泛用于塑料,汽车,电子,药品,食品等领域。
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二、安装方式:1、台面式 2、吊挂式
三、上银SCARA介绍
型号 | | | RS406-600 |
自由度 | | | 4 |
搬载荷重 | 额定 | KG | 2 |
| 最大 | | 6 |
最大运动半径 | | mm | 600 |
运作范围 | J1 | deg | ±130 |
| J2 | deg | ±150 |
| J3 | mm | 200 |
| J4 | deg | ±360 |
周期时间 | | sec | 0.39S |
重现精度 | J1+J2 | mm | ±0.02 |
| J3 | mm | ±0.01 |
| J4 | deg | ±0.01 |
Z轴直径 | | mm | 20 |
Z轴作用力 | | N | 100 |
容许转动惯量 | 额定 | kg-m² | 0.01 |
| 最大 | | 0.12 |
手腕记录 | | | 8 output point/7input point |
手腕气管配置 | | | ф4*2,ф6*2 |
重量 | | KG | 17(不含控制器) |
四、SCARA性能
Cycle time:0.39sec
重复定位精度:0.01°(末端)
五、SCARA外观说明
电控箱尺寸:480*380*185(mm)
电控箱本体
紧急开关*1
教导器*1
RS-232*3(通讯)
VGA*1
屏幕电源
USB*6
电源开关*1 指示灯*1
220V电源输入
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