1）WS-D7摆动角焊一体机是在WS-D6遥控式摆动小车将控制改为一体控制，它兼有WS-D6型车功能，更便于人工操作，又能进一步提高焊接效率。

2）摆动速度、摆动幅度、中心位置和左右停留时间均可以调整，适合不同规格的焊道。

3）装有磁控手柄，安装对中方便。

4）安装有感应停止开关，焊接到工件末端时可以自动停止工作。

5）安装有永久磁铁，焊接时可以避免出现焊接线脱离现象。

6）控制装置可以拆卸下来做遥控器使用。