OBD 
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD的工作原理
OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元(ECU)，ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
OBD汽车故障诊断模块简介：
OBD汽车故障诊断模块基于汽车CANBUS、K线总线数据采集、解码、应用，汽车故障诊断协议于一体的汽车数据采集模块。其应用涉及车辆故障报警、行车数据预警、实时油耗监测于一体。
OBD汽车故障诊断模块特性：
 OBD2汽车故障诊断模块小，功能强大，应用范围广，多功能溶为一体
标准功能OBD数据流：1、发动机转速；2、车速；3、发动机水温；4、发动机负荷；
5、节气门位置；6、空气流量；7、电瓶电压；8、瞬时油耗（百公里油耗和每小时平均油耗）9、控制模块电压；10、负荷计算值；11、进气支管绝对值压力；12、气缸1点火提前角；发动机系统读码/清码读取汽车VIN码
除以上信息外，还包括车辆所支持的所有标准的OBD数据信息
私有功能1、里程 2、剩余油量3、刹车系统故障读码/清码4、安全气囊系统读码/清码
5、变速箱系统故障读码/清码
（车型不同，可采集到的数据不同，具体须依据车型确定）
OBD汽车故障诊断模块参数：
       与汽车通讯接口：1路CAN、1路K线
       与外设通讯接口：UART
       电源：4.75v~5.25v
       尺寸：36.8mm x 22.8mm x 2.2mm
       环境温度：-20℃-85℃
       休眠功耗：0mA
       工作功耗：30mA～40mA