机械构造
（摆线原理：齿条技术上的一个更大突破）
如图所示，基础圆在平面上进行无滑动的滚动时，圆周上的任意点P画过的轨迹被称为“摆线”。如果取圆周上的复数等间距点，平面上就会形成规则的摆线和理论的齿形。
将滚子放置于每一个P点上充当“齿轮”，齿形的轮廓滚子充当“齿条”。齿轮和齿条相配合，就是TCG系列的工作运行原理。TCG的工作运行是理论上的重大突破（齿顶高修正），消除了“根切”的缺陷。新的成形齿能够与多元齿总是连续性地与滚动滚子啮合。


TCG系列滚轮齿条


 
运行特征
l         零背隙
摆线型的多齿同时啮合。总有两个或三个齿啮合，这样便在双向消除间隙。
l         高精密级
凸齿和滚柱相配合，不使用齿轮。进给精度(由滚动到直线配合)和定位精度几乎等同于滚珠丝杠的精度。
l         低噪音低振动低尘污
滚轮摆线齿作高效的平稳运行。无啮合噪音，无明显的运行噪音。几乎无震动。
l         长距离高速度
它具有滚珠丝杠无法完成的长距离进给。高速运行超过210m/min。
l         结构简单
齿轮和齿条调套装置原理，加大了产品的自由设计空间而易于安装，降低费用。
l         超高的运行性能。
由滚动到直线的新式转化装置能够做到“通过降低费用而使产品增值”。
l         低尘污
由于是圆滑的滚动接触、同时旋转部分是小径低速，低摩擦只产生微小的发热和灰尘。
 
 
TCG系列齿圈&滚轮


运行特征
● 无齿隙
采用次摆线曲线齿形。和TCG齿条&滚轮一样，正、反转不产生齿隙。
● 高精度
不是齿轮，是由精加工的凸轮（齿圈）和滚轮组成，旋转精度：可对应定位精度高的需求。
● 低噪音，低振动
由轴承支撑的辊子在最佳化的次摆线曲线齿形上圆滑转动，产生微小的碰齿声、传动声，噪音、振动发生极小。
● 低产尘
通过圆滑滚动，发热、产尘非常少，和转子&滚轮同样，可对应无尘室。
● 结构简单
通过齿圈和滚轮的安装，以上特征对客户使用的产品单元化起到了作用，可有效地应用中空结构的单元化。
 
TCG齿圈装置的特征
采用TCG齿圈，可以实现大口径和大中空结构的零背隙齿轮传动。不需要多余的预压调整。仅简单安装伺服电机即可。维持TCG齿圈的特长（低磨损、低尘、低噪音）。