特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、

　　　外形美观，安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

型号分为：AB60、AB90、AB115、AB142、AB180、AB220、AB280、AB340、AB400

一级速比：3， 4，  5,   7， 10; 

                   回程间隙：4-6arcmin

二级速比：9，15，16，20，25, 28  30,  35,  40,  50,  70,  100;

                   回程间隙：6-8arcmin

三级速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350, 400,  500,  700,  1000 ;

                   回程间隙：7-10arcmin

应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、

　　　　　精密测试仪器等高精度场合的应用。性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；
6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。