功能项

规   格

额定电压

18-50VDC

最大额定电流

10A

限流

15A

欠压保护

17V

过压保护

51V

位置感应方式

支持有霍尔和无霍尔位置感应，霍尔电角度为120度

当控制器接霍尔线后通电，则系统自动识别为有霍尔；

当控制器不接霍尔线后通电，则系统自动识别为无霍尔；

最大支持转速

转速取决于电机本身和负载

2对极时，最高支持转速：

有霍尔：20000RPM；

无霍尔：12000RPM；

调速

三种调速方式：

1.VR1：自带电位器，通过这个电位器调速；

2.VR2：外接电位器，此时VR1要调至最低；

3模拟电压调速：可以外接电位器，一个固定端接+5V端口，一个接地线端口，调节端接SV端口；电位器到一定低的电压，≦0.4V，则电机停止转动；也可以外接单片机或者PLC，SV的电压范围：0-+5V，地线要接控制器的地线端口。这种调速方式需要将自带电位器旋到最小位置；

转速输出

PG信号：该端口和地之间有5V的转速脉冲输出。

输出频率设为P（Hz），电机级对数为N，转速为F（RPM），则输出转速频率：P=F*N/60；

正反转功能

F/R：该端子和地线之间的通断控制电机的转动方向。该端子悬空（高电平）时，电机顺时针转，该端子接地时逆时针转动。在电机运行时，进行正反转切换时，电机会先停止，再反方向转动。切换的时间长短和所接负载有比较大的关系

启动停止

EN/BRK:两者功能相同，接地启动，悬空惯性停止

防反接保护

电源正负极错接时，控制器防反接保护

限流保护

三位拨码开关选择不同的额定功率，客户通过选择相近的功率值，以实现不同功率电机的不同限流作用；

备注：一共有四位拨码开关，目前暂定用三个，另外一个预留

堵转保护

堵转时电机停止工作，重新通电启动

电机相线故障保护

电机相线两根之间短路或短路时控制器保护性停机（电机不同，个别电机会误判）

霍尔线故障保护

电机两跟霍尔线之间短路或断路时控制器保护性停机

电源灯

绿色灯：

无霍尔状态，通电即亮；

有霍尔状态，通电不亮；

故障灯

红色灯：故障时灯亮

绝缘电阻

在常温常压下>100MΩ

绝缘强度

在常温常压下0.5KV,1分钟

功能项

规   格

保存温度

-20℃～ +65℃

使用环境

场合

避免粉尘、油烟及腐蚀性气体的直接接触

温度

0-45℃

湿度

< 80%，无凝霜、无结霜

震动

5.9m/S² MAX

保存湿度

0~95%R

故障现象

故障原因分析

电机不转动

1.检查电源是否正常。

2.检查电机线和霍尔线接线是否牢靠正确。

3.电位器的接线是否正确和旋转到正确位置。

电机速度很慢、很快、或者抖动

1.检查电压是否正常。

2.检查霍尔的相位是否正确，霍尔相位容易接错，检查要仔细。

报警灯亮

1.检查电源电压是否正常，是否因为电压过低而引起的欠压保护。

2.检查电机负载是否因为过高而引起的过流保护。

3.检查相线是否有短路或者断路；

4.检查霍尔线是否有短路或者短路；