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公司于1915年在德国腓特烈港成立，时为齿轮厂（德语：Zahnradfabrik），为飞艇和其他飞行器生产齿轮。
1919年转向汽车市场，凡尔赛和约更推动了这一转变。1920年，公司申请ZF Soden变速器的专利。次年由于魏玛共和国出现通货膨胀、投资恐慌，公司以腓特烈港齿轮厂股份有限公司（Zahnradfabrik Friedrichshafen AG）的名称上市，齐柏林公司掌握80%股份，价值400万马克。


电驱技术与轻量化 采埃孚ZF新技术解析

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轮边电驱动电动扭转梁的集成化设计有效节约了安装空间。例如，中央电机直接固定在车体上，不再需要额外的机械驱动部件，因此有效释放了车辆中央的装载空间，为汽车制造商们进行个性化的设计提供发挥的空间。这套装置与车身的连接点与传统的车桥系统相似，因而可以轻松实现与现有的技术模块的对接，此外，它也可以匹配传统车型所用的制动系统和标准轮彀尺寸。