在刺绳发明之前，人类在自己周围寻找做栏栅的材料，主要是树木，石头，多刺的刷子和泥巴等材料。当殖民者来到美洲大地的时候发现这些开始供不应求，于是他们开始寻求创造一种较为经济的栏栅。在400多年前开始生产热拔冷轧钢铁丝。在1870年，高质量圆滑的丝各种长度规格的已经出现。Stockmen用这些光滑的丝圈栏栅，但是发现家禽还是照样进进出出。在1867年时候，两个发明者试图将圆滑的丝上面加上刺。但是没有实践的证明。直到1874年Michael Kelly发明了一种非常实用的在丝上面加上刺的方法，于是开始大量的使用。
Joseph Glidden发现在普通的小乡村里面有一种木制的绳上面有很多锋利的铁钉在它的一边，绑在里面的是光滑的铁丝。这个发现让他极为兴奋。也成就了他发明现在刺绳的形状。Glidden 把刺放在一个临时准备的咖啡豆磨具里面，然后把刺间隔的沿着光滑的丝和另外一根丝绕着刺拧起来固定好位置。
刺绳的繁荣：Glidden成功发明以后一直延续到今天超过570项的刺绳专利发明。它是“改变世界面貌的发明之一”。Glidden被誉为刺绳之父。很多公司开始投入生产设备进行大批量生产。
生产工艺及技术:在中国,大多数生产刺绳的工厂采用直接将镀锌丝或将涂塑铁丝加工成刺绳.这种编拧刺绳的方法会使生产效率有所提高,但有时会有刺丝不够固定的弊端.随着技术的发展,现在也有一些生产厂家开始使用加一些轧花的工序,使线材表面不再完全圆滑,从而大大提高了稳定刺距的作用.