1.组成：行走减速机主要由行星减速机、多片式制动器、液压马达、配流器等部件组成。

 2.用途：行走减速机速机主要用于履带挖掘机、旋挖钻机、煤矿掘进机、矿山开采机、潜孔钻机、轨道车辆、压路机、工程车辆等设备的驱动装置中。

 3.特点：

1) 减速机为行星式传动的结构形式，结构紧凑，占用空间很小

2) 齿轮结构的模块化设计

3)  P4级圆锥滚子轴承有较大的承受径向负荷和轴向负荷的能力

4) 内装多片式停车制动器，控制方便

5) 运行噪音低，传动效率高，使用寿命长

6) 安装方便、维护简单