HSR-R型

缩短滑块面的空间位置和滑块安装部的宽度，同时具有HSR-A的安装特点。

（1）滑动导轨

　　优点：具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等。

　　缺点：是静摩擦系数大，且动摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，低速时易出现爬行现象，降低了运动部件的定位精度。

　　目前多数采用贴塑导轨。贴塑导轨的优点：贴塑滑动导轨的特点是摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、减振性好、工艺性好。

　　（2）滚动导轨

　　优点：（1）灵敏度高，运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象；（2）定位精度高；（3）摩擦阻力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好，寿命长。

　　缺点：抗振性较差，对防护要求较高，结构复杂，制造比较困难，成本较高。

　　（3）静压导轨

　　优点：不产生磨损，机械效率高，精度保持性好，摩擦因数小，低速不易产生爬行，抗震性好。

　　缺点：结构复杂，且需要专门的供油系统。

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