型号	YP3040	YD3040	YA3040
输入电压	云台≤30W 含加热≤60W
功率	30W
可选配加热装置	30W
水平旋转角度	0°～355°
承载方式及运动范围	顶载，+4°±2°～-87°±2°
水平旋转速度	7.5°/S
垂直旋转速度	6°/S
通讯接口	RS485		无
通讯协议	行业V0.0,行业V1.0,YAAN,Pelco-P,Pelco-D		无
通讯波特率	2400\4800\9600\19200		无
预置位	支持50个	无
自动扫描	行业V0.0协议时5条,其他协议时1条	1条
自动巡航	行业V0.0协议时8条,其他协议时1条	无
守望位	可设1个预置位或8条自动巡航路线或8条自动线扫路线,仅限行业V0.0协议具备此功能	无
继电器输出	2组
工作环境	-20℃～65℃； -35℃～60℃（H型自动加热）
环境湿度	＜90%RH，(无冷凝器、无加热器情况下）
外型尺寸	长宽高：190mm×165mm ×240mm
重量	4.2kg
机芯材质	铝合金
承载方式	顶载,10kg
可选摄像机	枪机＋镜头		无
可选辅助光源	F01、G02、G03、G04(红外灯与激光灯参数表)		无
可适配镜头	富士能、COMPUTAR、图丽、KOWA镜头		无
推荐护罩	Y45XX系列护罩
推荐支架	WS2761