型号/规格

YC251505四轴焊锡机器人

可移动轴数

3轴（同步控制）；包含送锡器4轴

可移动动范围

X

150mm；

Y

250mm；

Z

50mm；

移动大速度（PTP）

X

800mm/sec

Y

800mm/sec

Z

500mm/sec

重复精度

X

±0.02mm

Y

±0.02mm

Z

±0.02mm

可以储存焊锡作业程序

99个

每个作业程序可以允许焊点坐标数据

500个

储存焊点坐标数据共计

64M

位置教导方法

按键教导器，移动各轴模式（JOG）或直接输入位置坐标数据模式（MDI）

控制方式

PLC控制或则单片机

X/Y驱动电机

伺服电机

控制系统组成

人机界面+PLC或则手持盒

电源

220V

空气压力

4～5kg cm2

大消耗功率

350W

焊台温度范围

常温-450℃

控温精度

±5℃

适用锡丝

Φ0.6～1.6mm

Y轴大承重量

≤10Kg

适用工件形状

平面、直线、3D

工件尺寸（大制具尺寸）

260mm(X轴)×340mm(Y轴)

允许制具高度（含产品）

50～100mm

制具安装孔

42-M4*0.7螺纹孔；孔距40*40mm  150*120mm（以中心线对称分布）

制具定位孔

2-直径6mm销钉孔；孔距142mm（以中心线对称分布）