黑金刚自动化科技股份公司被纳入泉州“数控一代”机械产业产品创新应用示范工程企业和泉州市机械装备行业重点企业，泉州市给予重点扶持：购买黑金刚智能鞋面印线机，可享受泉州市财政补贴50%，每家企业限购一台，数量有限，截至时间：2014年12月31日。

黑金刚与意大利柯马、英国翠欧技术合作，经过二年的研发，推出全国首台自动鞋面印线机，采用高清CCD相机视觉定位，自动扫描，自动喷射作业，水印线均匀清晰，节约用墨量；取消水性网板，节省人工，以及网板清洗所带来的环境污染，网板的检验岗位也将随之取消，目前几大鞋业集团意向订单已有100多台，黑金刚以每月30台数量推向市场。

鞋面印线机详细参数：

外型尺寸:2150*1000*1820mm

整机净重：350kg
工作面积：300*400mm

定位系统：高清CCD相机+视觉自动定位

产品输送：输送带

总电源：220v

气源要求：0.4mpa

定位速度：800mm/s

印线速度：600mm/s

印线精度：0.2mm

智能鞋面印线跟手工印线对比如下：

 一、传统手工印线

1、制作印刷板需要消耗大量木料   

2、印刷板的制作有木材与网纱结合，需要配备制版机械与专业技术人员

3、水印工作量大，难招工

4、网版水印因水性油墨干燥易造成网版堵塞，而后会有经常清洗网版

5、网版水印都由手工操作易造成移位，造成承印物的不良品

6、网版的清洗消耗大量用水，造成水资源的污染

7、大面积的承印物的水印线作业，劳动力强，效率低。

二， 自动印线：

1、省去网版耗材与网版制作成本

 2、代替人工印线作业，解决当前招工难问题

 3、自动化机械由喷射作业，水印线均匀清晰，节约用墨量

 4、自动印线机的油墨采用的是特制油墨(热消失油墨),保证了承印物品质。

 5、自动印线机是传送带喷印式,材料摆放简单方便,生产效率高。