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安昂商城: lsk导轨:安昂五金机电有限公司是一家主要销售传动系列产品的专业公司,主营来自台湾、日本、德国、意大利、美国、瑞典等各国知名进口传动产品。
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公司宗旨:
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当转子转动时,转于绕组中除了产生变压器电动势外,又由于转子的转动,如图U——9所示,转子绕组切割磁通田,产生速度电动势fl及相应的转于电流入G正比于磁通由及转
速o,由于转于是高电阻的闭台回路,漏抗习·以暗去不计,所以i,与Pl相位相同,而且成正比.转子电流2l也将产生脉动磁通田。显然,磁通田j与‘。成正比,由于磁通田.与输出绕组。交链,因此输出绕组o产生成应电动势f。。交流测速发电机原理图(转动时) 由此可见,在励蹈电压的有效值和频率恒定、输出绕组负载很小(接高电阻)时,交流测速发电机的输出电压yo与转速。近似成正比,其频率与转速无关,等于励磁电源的频率。若被测机械的转向改变,则交流测违发电机的输出电压在相位上发生180。的变化。 空心怀转子测速发电机与直流测违发电机相比,具有结构简单、工作可靠等优点,是目前轮为理想的测速元件跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同 步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样 需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几 路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些 厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。 由于A、B 两相相差90 度,可通过比较A 相在前还是B 相在前,以判别编码器的正转与反 转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性 好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制, 其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、 寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直 接称多少线,一般在每转分度5~10000 线。 编辑本段三、伺服电机编码器分类 1、增量型编码器 除了普通编码器的ABZ 信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,目前国产和早期的进 口伺服大都采用这样的形式,线比较多。 2、绝对值型伺服电机编码器 增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依 靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时, 编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且 这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。 在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找 零等方法。 比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦 的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置), 于是就有了绝对编码器的出现。 绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广 泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2 线、4 线、8 线、16 线。。。。。。 编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2 的零次方到2 的n-1 次方的唯一的2 进制编码(格雷),这就称为n 位绝对编码器。这样的编码器是由码盘 的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一 直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数 据的可靠性大大提高了。