基本规格 | 使用条件 | 使用温度/保存温度 | 0~50℃/-20~+85℃ |
使用·保存温度 | 90%RH以下(不结露) |
标准高度 | 海拔1000m以下 |
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2/9.6m/s2 |
速度·转矩控制模式 | 性能 | 速度控制范围 | 1:5000 速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准 |
速度变化率 | 负载变化率 | 0~100%負荷時:±0.01%以下(额定转速时) |
电压变化率 | 额定电压±10%:0%(额定转速时) |
温度变化率 | 25±25℃:±0.1%以下(额定转速时) |
频率特性 | 400Hz(JL=JM时) |
转矩控制重复性精度 | ±2% |
软起动时间设定 | 0~10s(加速、减速均可设定) |
输入信号 | 速度指令输入 | 指令 电压 | DC±6V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定 *可变设定范围:DC±2~10V/额定转矩允许输入电压,最大±12V |
输入 阻抗 | 约14kΩ |
电路时常数 | - |
转矩指令输入 | 指令 电压 | DC±3V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定 *可变设定范围:DC±1~10V/额定转矩指令允许输入电压,最大 ±12V |
输入 阻抗 | 约14kΩ |
电路时常数 | 约47µs |
位置控制模式 | 性能 | 基本设定 | 0~450min-1(设定分辨率1min-1) |
前馈补偿 | 0~100%(设定分辨率1%) |
定位决定信号宽度设定 | 0~250指令单位(设定分辨率1指令单位) |
输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲种类 | 方向+脉冲串,CCW+CW脉冲串 90°相位差两相脉冲(A相+B相),可选其中一种 |
输入脉冲形式 | 线驱动(+5V)开路集电极(+5V or +12V) |
输入脉冲频率 | 0~450KPPS,开路集电极时200KPPS(最大) |
控制信号 | 清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲) |
输入输出信号 | 位置信号输出 | A相,B相,C相(S相)线驱动输出(S相只适用于绝对编码器) |
接点输入信号 | 伺服ON.P动作(或控制模式切换,零速钳位、指令脉冲屏蔽) 正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换) |
接点输出信号 | 伺服故障,故障号(3为输出)固定CNI输出端子 |
伺服准备好,定位结束(速度一致),电机运转中,电流限制中, 速度限制中,制动器打开、警告,NEAR中可选择三类输出信号 |
内
部
功
能 | 通讯功能 | 接口 | 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口(某些条件下为 RS232C口) |
1:N通讯 | RS422A时,N最大为14 |
轴地址设定 | 用户参数方式设定 |
功 能 | 状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示点运行, JOG运行,自学习运行,速度,转矩指令监视信号等描绘功能 |
自学习功能 | 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数 |
动态制动(DB)功能 | 主电源OFF,伺服故障,伺服结束,超程时,DB(动态制动),启 动自流制动,(DB)功能 |
再生处理 | 制动电阻外置(可选) |
| 超程(OT)防止功能 | P-OT,N-OT为动作时,DB停止,减速停止或自由停止 |
编码器分频功能 | 可任意分频 |
电子齿轮 | 0.01<B/A<100 |
内部速度设定功能 | 可内部3速设定 |
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异 常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防 止、CPU异常、参数设定异常等 |
模拟量监视功能 | 内藏速度,转矩指令信号检测用端子 |
显示 | CHARGE,POWER,7段LED×5个(数字操作器内藏功能) |
其它 | 反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子 (6~15kW除外),电机自动识别功能 |