纸箱套袋机

1、本机特性:
◆　纸箱尺寸：L820mm*W520mm*H670mm,纸箱长宽高的误差率小于5mm.纸箱长宽高的公差正负5mm.
◆　适应薄膜尺寸：宽度1460mm,误差率小于5mm.
　　　　　　　　　单层厚度：0.08mm,误差率小于0.01mm.
◆　机械尺寸：L2400*W2200*H4100.
◆　进箱输送线高度：650mm
◆　速度：2-3箱/分钟
◆　电源：380V,功率：3.5KW
◆　气源：0.5-0.7Mpa
◆　气动元件：费斯托（德国）

2、设备配置：
◆　马达：    SEW减速机（德国）
◆　PLC:      西门子（德国）
◆　变频器：  丹佛斯（美国）
◆　光电开关，限位开关：欧姆龙(日本)
◆　接触器，过载继电器，断路器：施耐德（法国）
◆　材质：碳钢烤漆。

3、设备特性：
由抓取机构抓取已焊切好的膜袋，由移动架及气缸组合带动膜袋，压入纸箱内，入箱至箱子底部，并将高出部分外套在纸箱外部，并将纸箱准确送到下一位。

4、结构介绍：
◆　外框架部分—支撑各机构并提供安装位置，控制整体外形。
◆　输送滚筒——纸箱输送路径，带有纸箱定位装置，保证套袋工作。
◆　纸箱定位机构——此机构由四个气缸共同工作完成，保证纸箱准确位置。
◆　薄膜安装架——安装更换薄膜。
◆　焊袋封口机构——此机构完成膜袋成型，割断等工作。
◆　夹膜机构——带动薄膜上升到指定高度，运动平稳，保证薄膜舒展。
◆　吸膜机构——由四个气缸带动吸盘，往复运动，吸开膜袋并成型，为气缸组合动作准备。
◆　气缸组合——通过气缸组个作用，膜袋套在气缸组合机构上，通过移动架，移动到纸箱正上方并完成套袋动作，恢复到工作前状态，准备下一动作。
◆　移动架——组合气缸移动轨道，承载支架。

5、工作流程：
◆　安装薄膜，通过手转阀控制气缸，打开薄膜安装架，并把成卷薄膜安装在上，转动手转阀，使气缸处于伸出状态，紧固薄膜。
◆　薄膜安装好后，人工将薄膜引入套袋机焊袋封口机构，并由封口夹膜机构夹紧膜后，手动控制触摸屏，切刀左进或右进（由当时切刀位置决定），将切掉的薄膜放好，急停之后，启动自动套袋程序。
◆　此时夹膜机构下降，由气爪抓取薄膜后平稳提升到指定高度，为吸膜机构准备。
◆　薄膜由夹膜机构带动上升到指定高度，吸盘机构总成由四个气缸带动，向中间运动，同时吸盘开始吸气，吸盘吸住薄膜后向外拉开的同时，由四个小气缸组成的辅助夹紧装置夹紧薄膜，保证薄膜拉开过程不脱落，
◆　膜袋由吸盘机构拉开成型后，气缸组合通过移动架移动到膜袋正上方，由气缸工作向下运动，使膜袋套在其外此时吸盘机构中的辅助夹紧装置松开，气缸组合装置的辅助夹膜机构工作
◆　夹紧膜袋后，气缸组合机构上升至指定高度，通过移动架运动到纸箱正上方，输送滚筒架由纸箱定位装置稳固纸箱
◆　气缸组合带动膜袋向下运动，完成套袋动作，恢复到指定高度，纸箱由滚筒线输送到下一工位，准备下箱套袋