产品类型：中型
负载能力：50kg
运动范围：2100mm

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详细参数：

 

型号	ER50-2100
负载(kg)	50
臂展(mm)	2100
轴数	6
重复定位精度（mm）	±0.15
防护等级	IP65
工作范围
Axis 1	-180°～+180°
Axis 2	-80°～+160°
Axis 3	-170°～+80°
Axis 4	-360°～+360°
Axis 5	-135°～+135°
Axis 6	-360°～+360°
速度
Axis 1	93°/s
Axis 2	89°/s
Axis 3	115°/s
Axis 4	149°/s
Axis 5	130°/s
Axis 6	170°/s
重量(kg)	600
安装方式	地面/支架
主要应用	搬运、码垛