型号	ER3-4C
负载(kg)	3
臂展(mm)	-
轴数	3
重复定位精度（mm）	±0.1
防护等级	IP65～IP69
工作范围
Axis 1	-50°～+90°
Axis 2	-50°～+90°
Axis 3	-50°～+90°
Axis 4	-360°~+360°
Axis 5	-
Axis 6	-
速度
Axis 1	650°/s
Axis 2	650°/s 合成速度10m/s
Axis 3	650°/s
Axis 4	1350°/s
Axis 5
Axis 6
重量(kg)	130
安装方式	悬挂
主要应用	搬运、分拣