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FreeForm
FreeForm是目前全世界套能够让设计者在电脑上利用触觉就能完成3D模型设计与建构的计算机辅助设计系统，就好像通过触觉去雕刻黏土一样，可以雕刻设计任何形态的三维造型，再结合电脑CAD的功能，让使用者能够快速且随心所欲地创造出自己想要的模型.
3D 触觉式设计系统：FreeForm
全称为FreeForm Modeling Plus （ 3D 触觉式设计系统）FreeForm介绍：
FreeForm引入了计算机3D模型设计与制作的触感，彻底改造人机交互接口和设计界面，允许设计师在形态与功能之间制作充满智慧和富有创意的作品，而无需受任何传统三维模型制作工具的限制。
Freeform完全摆脱了一般3D设计软件的限制，设计师不需要继续在复杂的电脑程序－数学方程式、鼠标与键盘指令、程序化的方法等阻碍下工作，系统提供了我们与真实世界互动的最基本方式－——触觉，你可以通过触感，与您的模型进行直接和自然的互动。例如，一个象恐龙一样复杂的三维数字模型，设计师30分钟就可以解决问题，大大缩短了传统3D设计软件的自作周期，这样，您将拥有更多的时间和精力投身于真正的挑战，将您更多的创意转变为高品质的产品或工艺作品
同时，它也将实体功能带入了数字领域，这样一来，您即可以通过一个自然、类比的互动过程获得一个珍贵的数字化的三维模型。简单、直接的触觉互动；精确、细微的触觉控制，这一切都让你随心所欲的将你的设计理念和美感赋予您充满智慧和富有创意的精品之作，世界各地的设计家已渐渐开始发现FreeForm系统在这些行业所能够带来的好处，从工业产品、玩具与游戏、礼品与鞋子，到消费电器、用具，以及汽车内部设计，无不受用无穷，使设计过程变的十分方便。
FreeForm模型制作：
● 以灵活简便的功能取代令人头疼的复杂电脑程序。
● 开启计算机与设计师之间的设计理念的交流之门。
● 使用实体、类比介面来创建一个直观、可调度的数字模型。
● 允许设计师获得形态与功能的理想调和。
● 激励探索与反复思考创建难以数字化描述的理想作品。
FreeForm Modeling Plus™ 系统是一种独特的3D计算机触觉辅助设计系统，该系统可以使用户迅速地生成细节丰富、原始的模型，从而加速整个产品的开发进程。FreeForm Modeling Plus 是复杂设计、自由形态之形状、交付可制造模型、快速造型文件及图片-真实渲染的理想工具。该系统特色包括了直觉、3D可触摸的设计工具，这些工具为制造设计的建模人员集成了综合的浇铸部件和模制品骨架功能。
作为FreeForm产品家族的一员，FreeForm Modeling Plus系统能与FreeForm® Modeling plus base系统以及下游的系统共同进行操作。利用FreeForm Modeling Plus系统，通过输入FreeForm Modeling plus base 以及下游的CAE/CAD/CAM应用软件设计的3D概念性设计文件可以扩展数字工作流程，进行自下而上的工作流程。
该系统可以切入到现有的过程，例如：基于模型的设计、铸型填充分析、生产前进行轧齿边以及计算机数控产品加工。
包含了新的多具象的几何学技术(MGT)，这种技术在一个集成环境中包含了多种几何格式，并能够提供可扩展的与原始的Parasolid,IGES,STEP文件格式的CAD协同工作能力。利用具象的几何学技术(MGT)，用户可以在输入的不规则曲面模型上添加表面纹理和有机的细节。8.0版本的软件允许用户为工作中的特殊任务选择最佳的几何学原理，这样就提供了更高层次的设计自由度，速度以及增强使现有CAD/CAM工具的功效
FreeForm Modeling Plus系统包括SensAble的获奖产品- PHANTOM® Desktop™ 触觉设备，该设备允许用户触摸和操作3D虚拟视窗。PHANTOM Desktop设备提供精密定位输入和高保真度的力反馈输出。带编码芯片的铁笔是PHANTOM Desktop设备的标准配置，该铁笔能提供6自由度的位置检测。便携式的设计、紧凑的尺寸以及简单的并行口接口确保了在办公桌面环境中的安装及使用的简捷。
一、3D可制造性建模
● 利用触觉式设计工具进行3D建模
● 将3D IGES（基本图形转换规范）输入在CAD中建立的已有模型并有效的利用。
● 数字的铸型综合设计可模压部件和数字模制品骨架功能
二、用于制造业的数字化输出
● 可加工的零件
● 可模压的零件
● 模制品骨架
● 快速原型
● 图片-真实的渲染
三、加快面市时间
● 精确生产、模型最终化和加快正式批准的进程
● 在数字的范围下进行重复使用模型、创建多重复用、撤消更改、协作将更加简洁。
● 整合建立生产过程及系统
四、改善质量和坚固性
● 用快、准确、数字的过程代替容易发生错误的手工过程
● 提高完成零件的品质
● 改进设计完整性,控制手段和可重复性
五、直观、面向建模人员的用户界面
● 用你的触觉来拖拽、绘画和建模
● 在3D中用熟悉的黏土或者弯曲建造技术设计
● 雕刻模型的内外表面, 通过利用可触觉的、非程序化的、真实的工具进行学习并迅速地变得更加有效率
六、兼容工业标准的2D/3D数据格式
● 输入原始的PSD (Adobe® PhotoShop®),AI(Adobe® Illustrator®), BMP, JPEG, STL, OBJ,PLY, IGES 文件
● 在输入时通过自动工具集修复文件
● 输出BMP, STL (Binary and ASCII), OBJ,PLY (supporting color), ZCP, IGES 和QuickTime® 虚拟现实文件
七、下游工具：CAE/CAD/CAM
● 利用包含的表面工具创建并输出IGES表面
● 兼容第三方的表面解决方案
● 由STL输出创建快速原始模型
● 直接为模制品骨架加工STL和NUBRS
八、可视化与协同工作
● 基于业界领先的来自mental images® 的mental ray®引擎进行渲染
● 为设计评论和协作渲染单一的视图或QuickTime虚拟现实动画
● 直觉的3D绘图工具，包括油漆喷雾器
九、Freeform推荐的系统规格及需求
● 主板：IWill(艾威) DP533 或 DP533-L
● CPU: Intel(R) Xeon(TM) 3.00GHz * 2 个或更高
● RAM: 2.00GB 或更高
● 显卡：nVIDIA Quadro FX 1100 128MB或更高
數年前開始，軟體廠商已經開始希望能提供像"雕刻"和"刮黏土"一般容易使用的功能。但是要真的"像"在"刮" "數位資料"的一個最重要因素"觸覺"卻總是被忽略。這就像是要一個音樂家戴著耳塞演奏，或是要一位畫家蒙著眼睛作畫一般，把最精隨的部分給去掉了。
現在，我們把最精隨的部分找回來給您。FreeForm Modeling System取得世界專利的3D Touch技術，為您開創了一條能將創意、靈感及您想表達的目的與意圖直接表現在數位資料上的康莊大道。設計師再也不用被迫只透過2D的滑鼠，做平面的互動；靈感再也不會被一些圖素的控制、slider及設定所過濾掉；創意的念頭，可以直接的透過心靈而傳達、表現在實體的物質上。
FreeForm把數位工具所獨具的彈性及其能力帶到實體的模型上。FreeForm的"數位黏土"和黏土間的關係，就像文書處理工具和打字的關係一樣；你可以複製及重複使用模型的特徵。只要透過按鍵，便可以控制黏土的硬度及曲面的平滑度；匯入Sketch，作為切割線的參考與指引；Mirror及scale的特性，能讓你在幾秒鐘內變完成以前要花上數個小時才能完成的工作；放膽的去做，就算有失誤，"復原鍵"會一直在旁邊等候著您的差遣。
FreeForm Modeling System完全符合今日產品設計潮流及製造的流程，它消彌了"2D繪圖"與"3D產品設計間"的鴻溝，它補充了實體模型的不足，甚至取代實體模型；它可以讓設計師自由的在3D的環境裡揮灑、製造出創意，就如同他們用紙、筆在2D的平面上設計一般。工程師可以直接在匯入的sketch、2D工程圖、掃描完成的model或是3D工程圖上做設計，迅速且方便的畫出概略的模型及概念，接著再對模型做細部的設計，設計好的FreeForm model可以直接丟到RP快速成型設備，產生原型(Prototype)，做組裝及製造；也可以匯出到其他的製造軟體。
3D Touch技術是由3種元素所構成，『PHANTOM』是硬體介面，乍看之下是一具小巧、灰黑色的簡單手臂式機器，但是它提供了精確的座標輸入和準確的力饋輸出，讓使用者感受到物件表面的硬度、摩擦力。軟體介面『GHOST』就像是『觸覺』引擎一般，如同大腦的神經反應一般，它可以經由複雜的計算，處理由簡單到高階的觸覺運算，例如座標位置、摩擦力和硬度等，再由『PHANTOM』硬體介面輸出力量，最後3D TOUCH的應用軟體則將使用者所用的力道、移動位置、硬體輸出的力量做結合。把運算結果反應到螢幕上數位黏土的變化，帶給使用者更有效、更精確以及更有趣的工作體驗。簡單地說就如同雕塑實際的黏土一般簡單，所不同的是結果呈現在電腦螢幕上。
3D Touch技術使得3D工作變得自然、直覺，它讓使用者能利用這項技術而達到連續、雙向的互動；Touch是〝全雙工〞的感覺，它能夠同時傳送和接受訊息，3D Touch技術提供直接編修模型的能力，這意謂著我們能以較少的時間做較多的工作。
而以這項技術發展出的專業3D軟體，也可以縮短我們的學習時間，因為我們接觸的感覺原本就是3D的；這意謂著我們將可擺脫過去視窗的2D按鈕和捲軸控制，進而以3D Touch的方法去完成我們的模型。
打破學習曲線的魔咒：
藉著直接和model的互動，並且透過熟悉的工具(數位筆)，利用FreeForm不需像學習一般3D model的軟體一樣，要花上數個月左右的時間才能精通設計、操作的方式；您也不需要不斷的練習來維持對軟體的熟悉度，因為它就像您平時拿著一支筆那樣的容易使用。
不設限的表現方式：
FreeForm攫取了黏土的可塑性及豐富的表現方式等特性，並且消除了您在設計時對幾何參數的顧慮，盡量的在電腦上去做你以前不敢作的設計與變動。
加速研發的流程：
魚與熊掌無法兼得；目前一般的數位設計工具，雖然可以加速研發的流程，但是必須犧牲一些表現方式、設計的彈性及教育訓練的成本。然而從現在起，透過FreeForm，這些優點您可以同時享受到，不相信，試了就知道。
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