◆ 高转速, 高速精密
◆ 峰值力矩达到86N•m
| 推力表现 | 单位 | PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R |
| 峰值力矩 | N.m | 15.7 | 32.2 | 54.4 | 86.6 |
| 连续力矩 @ 100°C* | N.m | 5.2 | 10.7 | 18.1 | 28.9 |
| 最大功率 @ 100°C | W | 359.0 | 601.9 | 794.5 | 1155.6 |
| 连续功率 @ 100°C* | W | 39.9 | 66.9 | 88.3 | 128.4 |
| 电气规格 | 单位 | PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R |
| 峰值电流 | Apk | 7.6 | 15.7 | 15.7 | 15.7 |
| 连续电流 @ 100°C | Apk | 2.5 | 5.2 | 5.2 | 5.2 |
| 连续失速电流 @ 100°C | Arms | 1.8 | 3.7 | 3.7 | 3.7 |
| 扭力常数 | N.m/Apk | 2.1 | 2.1 | 3.5 | 5.5 |
| 反向电动势常数 L-L | Vpk/rad/s | 2.4 | 2.4 | 4.0 | 6.3 |
| 绕线电阻 L-L @ 25°C | Ohm | 6.3 | 2.5 | 3.3 | 4.8 |
| 绕线电阻 L-L @ 100°C | Ohm | 8.2 | 3.3 | 4.3 | 6.3 |
| 电感 L-L @ 1kHz | mH | 31.8 | 15.9 | 26.8 | 39.7 |
| 电机常数 @ 100°C | N.m/√W | 0.8 | 1.3 | 1.9 | 2.5 |
| 最大容许电压 | VDC | 400.0 | 400.0 | 400.0 | 400.0 |
| 热感性能 | 单位 | PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R |
| 热阻抗 @ 100°C | °C/W | 1.88 | 1.12 | 0.85 | 0.58 |
| 最高线圈温度 | °C | 120.0 | 120.0 | 120.0 | 120.0 |
| 机械规格 | 单位 | PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R |
| 转子惯量 | Kg.m2 | 0.012 | 0.021 | 0.024 | 0.029 |
| 电机重量 | Kg | 6.4 | 9.8 | 12.2 | 15.6 |
| 磁极对数 | N-S | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 |
| 最大速度* ** | RPS | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 4.5 |
| 最大轴向负载 | Kg | 530.0 | 530.0 | 530.0 | 530.0 |
| 最大负载扭矩 | N.m | 96.0 | 96.0 | 96.0 | 96.0 |
| 轴向跳动(空载) | um | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 |
| 径向跳动 (空载) | um | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 |
| 分辨率 (标准x40) | CPR | 655,360 | 655,360 | 655,360 | 655,360 |
| 重复定位精度** | arcsec | +/-2 | +/-2 | +/-2 | +/-2 |
| 精确度** | arcsec | +/-30 | +/-30 | +/-30 | +/-30 |
注意：
1.Apk=1.414*Arms;Vpk=1.414*Vrms.
2.*室温25ºC
3.取决于编码器分辨率。
4.参数偏差–电感系数+/-30%,其它+/-10%.
图纸
