型钢生产，其最后一项工序---码垛始终困扰着型钢厂。原始的人工搬抬，把一根一根型钢码起来，劳动强度大、效率低、效果还不好，参差不齐，不利运输，极易使型钢变形。另外，人工码垛是型钢生产的一个“瓶颈”，制约产量的提高。

    型钢自动码垛机，码垛过程全部实现了机械化、自动化，操作人员可通过主计算机对不同品种的型钢、堆垛顺序、层数等参数进行设置，以实现对不同型钢的码垛要求。

       型钢码垛用平移
·翻转电磁铁作为型钢自动码垛机的最终执行元件，设计、制造质量的好坏在型钢自动码垛机中起到关键的作用。

型钢平移码垛原理

由轧线生产的型材经冷剪机或锯切机切成定尺材送至输入辊道，通过输入辊道上设置的光电检测器检测到有钢后，１＃链运机升降装置抬起，升起到位后ｌ＃链运机依据计数器及料多检测开关计算出１＃链运机自动运行距离将定尺材输送至2＃链运机，2＃链运机的接近开关检测到有钢后2＃链运机运行，依据上位机ＭＣＧＳ组态画面选择的钢材种类是槽钢还是角钢确定平移和翻转机构动作顺序，如果是角钢则平移分组装置自动升起，翻转分组装置自动降落，根据2＃链运机上设置的分组条件检测开关和位移计数器，2＃链运机运行一定时间，将平移分组分成的这组角钢送至３＃链运机，同时３＃链运机开始运行，根据３＃链运机上设置的平移分组定位检测开关检测到有钢信号后，平移分组定位装置升起，将平移分组分成的这组角钢定位在平移电磁铁下方的合适位置，３＃链运机依据计数器自动计算其行走距离之后停止，此时，安装在平车走行装置上的平移电磁铁在液压装置的驱动下自动降落，降到平移电磁铁低位检测开关时停止，同时，平移电磁铁得电将这组角钢吸住经ＰＬＣ中设定的延时程序延时后，平移电磁铁在液压装置的驱动下自动升起，升到平移电磁铁高位检测开关时停止，此时经ＰＬＣ中程序判定平移车在初始位后，平移车开始正向运行，平移车正向运行以两种速度运行，从初始位开始运行时以高速运行，接近码垛点时以低速运行，到码垛点时停止运行。当检测到平车在码垛点后，平移电磁铁降落，将钢材放在可升降垛台上，平移电磁铁失电，经延时后，平移电磁铁升起，到高位后平移车经ＰＬＣ判定在码垛位后，平移车以高速反向运行，接近初始位时转为低速运行，到初始位时平移车停止运行。当平移车将钢材放到可升降垛台上时，垛台上的检测开关检测到钢材后垛台自动降低所放钢材的高度。至此完成平移钢材的码垛过程。

型钢翻转码垛原理

１＃链运机将钢材运到２＃链运机，此时根据ＰＬＣ设置的程序判断是执行翻转程序，则平移机构降落，翻转分组机构升起，将钢材分为所设定的支数之后，２＃链运机依据计数器运行一定距离将钢材运至3＃链运机后停止运行，此时平移定位装置落下，３＃链运机依据计数器运行一段距离将钢材运至翻转定位装置处，３＃链运机停止运行，翻转装置处的检测开关检测到有钢后依据ＰＬＣ程序判断平移车在初始位之后，翻转电磁铁得电，同时液压装置驱动翻转电磁铁翻转，翻转到位检测开关检测到后，液压装置停止运行将钢材翻放到可升降垛台上，翻转电磁铁失电经延时去磁后，翻转电磁铁在液压装置的驱动下返回到初始位，同时可升降垛台依据垛台上的检测开关自动下降所码放的钢材的高度，等待下一个循环。