Kollmorgen Inland直驱直流力矩电机是一种可以将电机与被驱动负载直接连接的伺服执行器。这种电机有一个永磁体定子组件和一个转子组件，定子和转子组件共同工作将电力转换成扭矩。扭矩可被用于定位或速度控制系统。通常，力矩电机被设计用于三种不同的工作类型：
- 用于定位系统的高失速扭矩。
- 速度控制系统的低速大扭矩和高速定位最适宜的扭矩、速度。
- 张力系统。
Kollmorgen Inland 直驱直流力矩电机特别适合那些要求较小的尺寸、重量、功率和响应时间以及最佳的速度和定位精度的伺服系统应用场合。该电机是一种可以直接连接到所驱动的负载的伺服执行器。它具有永磁场和绕线式电枢，共同将电力转化为力矩。Inland 直流力矩电机具有很高的力矩．惯性矩比使得直流力矩电机更适合于需要快速启动和停止的高加速度应用。Kollmorgen Inland Direct Drive DC Torque Motors 由两种磁铁材料制成，一种是铝镍钴合金磁铁无框力矩电机（T、NT、OT系列），一种是稀土磁铁无框力矩电机（QT系列）。Kollmorgen Inland Motor 电机具有以下特点:
- 扭矩达4076Nm
- 外径从28.7mm到1067mm
- 可整合直流测速发电机、旋转变压器和编码器
- 适用于高堵转力矩的定位应用，低转速高扭矩应用，高速情况下的优化扭矩应用
- 无框和有框多种型号选择
- 针对快速启动/停止和高加速度提供高力矩惯量比
- 低电源输入情况下提供高力矩功率比
- 各种运行速度下具有低电气时间常数，提供优秀的反映性能
- 不同电流和速度情况下，保证线性的力矩输出
- 长寿命，运行可靠
- 低速运转精度高，无减速系统带来的齿隙等误差
- 平稳、安静运行
- 体积紧凑
- 可定制
