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护臂为一可保护手肘至手腕臂的护具，简单来说即是保护手臂。跆拳道的赛事中，手臂亦是一个常接触的部位，因为当对手使用足技功击时，通常也会用“上挡”、“外挡”等有效防守动作保护自己，所以手臂较容易受伤。通过护臂的保护，可防止运动员的手臂被撞击被撞伤，大大减少受伤的机会

护具（hogu）是跆拳道运动员在比赛的时候用来保护自己的工具。将其译为中文，就即是护甲。护具自从1950年代就被世界跆拳道联盟的比赛所使用，及被视为在跆拳道运动员比赛时最重要的装备。护具是比赛最普遍中的得分位置。运动员会使用一些脚部技术（例如旋踢及后踢）或拳击（例如直拳及手刀）攻击护具。多间公司例如阿迪达斯和大道也有出产护具；但只有很少品牌的护具会被世界跆拳道联盟认可。护具会在世锦赛或奥运会中使用；但在ITF举办的比赛中则不会使用，因为“hogu”（护具）只适用于世界跆拳道联盟所举办之赛事。护具包括了 头盔、护手胫、护脚胫、护脚背、护胸（亦称为护甲）、护档（男生用，于台湾并不常见）、护阴（女生用）及护手。当中护手及护脚背较不常用。