主要设备技术参数
1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
项目 | 规格 |
控制轴 | 6轴 |
放置方式 | 地装、壁挂、吊装 |
动作范围 | 最大到达距离 | 1434mm |
最大动作速度（运动范围） | J1轴旋转 | 220°/sec(运动范围±170°) |
J2轴旋转 | 200°/sec(运动范围-90°至+155°) |
J3轴旋转 | 220°/sec(运动范围-175°至+190°) |
J4轴手臂旋转 | 410°/sec(运动范围 ±150°) |
J5轴手臂旋转 | 410°/sec(运动范围-45°至+180°) |
J6轴手臂旋转 | 610°/sec(运动范围 ±200°) |
工具中心最大负载 | 3 kg |
重复精度 | ±0.08mm以内 |
机器人本体重量 | 130kg |
安装环境 | 周围温度：0至45℃， 湿度20%RH~90%RH(不结露) |
操作界面 | 中文界面 |
u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；
u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；
u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100
项目 | 规格 |
程序容量 | 任务：200,000步，10,000程序 |
输入输出 | 专用：23入，5出 通用：40入，40出 可扩展至：2048入2048出 |
扩展槽 | PCI插槽； 2个主CPU， 1个伺服CPU 1个传感器的外部插槽 |
接口 | 1个LAN RS-232C |
最多可控联动轴 | 最多可扩充60个 可实现多机器人协作 |
安装环境 | 使用温度：0至+45℃， 存储温度：-10~60℃ 湿度<90%RH(不结露) |
操作界面 | 中文界面 |
输入电压 | 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz |
功率 | 3KVA |
安全等级 | IP23 |
尺寸 | 425（W）×450（D）×1200（H） 可扩展3个外部轴 |
u 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
u 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率，见下右图；
u 宽度减小，节省了控制柜安装空间；
u 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
u 可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
u 具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒
项目 | 规格 |
尺寸 | 169（W）×315（H）×50（D） |
重量 | 0.990kg |
安全开关 | 三态安全开关 |
电缆 | 8m |
显示 | 640×480像素彩色LCD，触摸屏 中文界面 |
IP等级 | IP65 |
u 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
u 具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。
u 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
u 具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
u 具有重复起弧、断弧再引弧功能；
u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
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-公司名称：上海铭浦机械有限公司
地 址:上海市闵行区华宁路200号4厂房 邮编:201112
电 话(Tel):021-60643919
手 机：18621068350 （刘经理）
传 真(Fax):021-33503593
邮 箱：shmingpujx@126.com QQ:285216844
网 址 :
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末端载荷为 3Kg
最大到达距离为 1434mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴（旋转） ±170°
L轴（下臂） +155°~-90°
U轴（上臂） +190°~-175°
R轴（手腕旋转） ±150°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
S轴（旋转） 3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s
R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.03㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA
本公司直销安川弧焊机器人 焊接机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 切割机器人 6轴机械手
机械臂 4轴机械手 4轴机械臂
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