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从人类进化的角度来看，早先的“人”四肢着地爬行，后来进化到直立阶段，手足的功能开始有所分工，行走的任务交给脚（足），前肢（手）解放出来，负责劳动捕食。手足的关系式相互补充，相互依赖，共同支撑一个生命体。
后来引申到人与人之间的情感深厚。本意是指同胞兄弟姐妹的情谊，好像十指连心。也指同一命运共同体人之间的情感。
三国时期曹植《七步诗》云：“煮豆持作羹，漉鼓以为汁。萁向釜下然，都在釜中泣。
本是同根生，相煎何太急。”则是借都萁说明兄弟本为手足，不应相互猜忌与怨恨，晓之以大义，自然令其兄文帝（曹丕）羞愧万分，无地自容。
唐代大诗人杜甫《孟氏》中有“孟氏好兄弟，养亲唯小园。承颜胝手足,做客强盘飧”王维《九月九日忆山东兄弟》则云：“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。”
美国有表现战场兄弟情谊的电影《兄弟连》;中国则有类似情感题材电影，《手足情》，主演有张智霖、苏有朋、范冰冰、潘虹
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