南京埃斯顿自动控制技术有限公司
1.伺服电机如何选型；
2.伺服电机的惯量匹配；
3.电子齿轮比如何设定；
4.伺服电机编码器介绍；
●性能要求：定位、定速、定扭力；
●速度要求：高速、低速；●定位要求：精度要求；
●尺寸：电机、马达安装尺寸；
1、负载机构
2、动作模式
3、负载速度
4、定位精度
5、使用环境
1、电机功率（W）；
2、电机额定转速与最大转速（rpm）；
3、电机额定力矩与最大力矩（N • m）；
4、转子惯量（kg • ㎡）；
5、是否需要煞車（制动器）；
6、体积、重量、尺寸；
1、回轉速度：NM = Nt ×R
2、扭力：TL = Tℓ ×（1÷R）
3、慣量（GD²）：GD² L = GD² L ×（1÷R）²
1、伺服扭力
◎加速扭力≦电机最大扭力
◎连续实效负载扭力≦电机额定扭力
◎消耗回生电力＜驱动器內回生容量
◎负载扭力＜马达额定扭力
2、负载惯量与电机转子惯量相匹配
（根据机械及工艺要求选用，但最好负载惯量
要小于10倍马达惯量，祥见后面说明）
3、最大移动速度＜电机最大转速
4、负载率在85﹪以下
5、伺服电机的扭矩特性
埃斯顿ESTUN--交流伺服系统产品现具备EDC、EDB、ProNet、EDS、ETS和EMT、EMT2/EHD等系列25个规格，功率范围从50w到300kw，覆盖各种机械自动控制应用行业。相应的永磁同步伺服电机具有轻惯量、中惯量、大惯量3大系列以适应不同的的应用需求，这种宽系列的交流伺服系统产品品种范围在国内首屈一指，同时公司全系列交流伺服系统产品具有CanOpen，Profibus，EtherCAT，PowerLink等多种数字现场总线功能；
电机型号 | 法兰尺寸 | 额定功率 | 额定转矩 | 额定转速/最高转速 | 驱动型号 | 备注 |
mm | KW | N.M | min-1 | |||
EMJ-02APA22 | 60 | 0.2 | 0.64 | 3000/4500 | PRONET-E-02A | 5M编码器线 |
EMJ-04APA22 | 60 | 0.4 | 1.27 | 3000/4500 | PRONET-E-04A | 5M编码器线 |
EMJ-08APA22 | 80 | 0.75 | 2.39 | 3000/4500 | PRONET-E-08A | 5M编码器线 |
EMJ-10APA22 | 80 | 1 | 3.18 | 3000/4500 | PRONET-E-10A | 5M编码器线 |
EMG-10APA22 | 130 | 1 | 4.78 | 2000/3000 | PRONET-E-10A | 5M编码器线 |
EMG-15APA22 | 130 | 1.5 | 7.16 | 2000/3000 | PRONET-E-15A | 5M编码器线 |
EMG-20APA22 | 130 | 2 | 9.55 | 2000/3000 | PRONET-E-20A | 5M编码器线 |
EMG-30APA22 | 180 | 3 | 14.3 | 2000/3000 | PRONET-E-30A | 5M编码器线 |
EMG-50APA22 | 180 | 5 | 23.9 | 2000/3000 | PRONET-E-50A | 5M编码器线 |
EMB-75DSA22 | 220 | 7.5 | 48.7 | 1500/2000 | PRONET-75DMA | 5M编码器线 |
EMB-1ADSA22 | 220 | 11 | 70 | 1500/2000 | PRONET-1ADMA | 5M编码器线 |
EMB-1EDSA22 | 220 | 15 | 95.5 | 1500/2000 | PRONET-1EDMA | 5M编码器线 |
专业从事：电气配电、自动化产品分销和技术服务；我们的优势：
一、国内外知名电气、自动化领域的产品库存销售，尤其擅长“多品牌打包式”合作；
二、视觉系统CCD图像传感器、激光位移\形状测量\测长传感器等-高端系统出方案调试；
三、欧姆龙、三菱、施耐德、西门子、埃斯顿等变频PLC编程调试服务；维修-触摸屏PLC、变频器维修！
EDB/EDC系列伺服驱动器
产品特性：
产品采用了电流前馈控制，速度观测器和惯量观测器等功能，借助于这些新的功能使得响应性能大大提高。
增加了控制模式切换功能，通过设定合理的切换调节，可以有效的减少超调量和调整时间
产品型号部分如下：
EDC-08APE EDC-10APE EDC-02APE EDC-04APE
EDB-08AMA EDB-10AMA EDB-15AMA EDB-20AMA EDB-30AMA EDB-50AMA
EDB-08APA EDB-10APA EDB-15APA EDB-20APA EDB-30APA EDB-50APA
埃斯顿伺服马达推荐，是一款完全可以替换安川，松下伺服的性价比高的伺服马达。
EMJ型伺服马达
产品特性：
中惯量
峰值转矩达到额定转矩的300%
种类多样（200W-1000W,带制动器等）
最高转速4500r/min可进行高速运行
配备省线式编码器（2500P/R）
用途实例
贴片机
印刷电路板打孔机
机械手
搬运机械
食品加工机械
纺织机械
产品型号如下：
EMJ-08APA11 EMJ-08APA12 EMJ-08APA13 EMJ-08APA14
EMJ-08APA21 EMJ-08APA22 EMJ-08APA23 EMJ-08APA24
EMJ-02APA11 EMJ-02APA12 EMJ-02APA13 EMJ-02APA14
EMJ-02APA21 EMJ-02APA22 EMJ-02APA23 EMJ-02APA24
EMJ-04APA11 EMJ-04APA12 EMJ-04APA13 EMJ-04APA14
EMJ-04APA21 EMJ-04APA22 EMJ-04APA23 EMJ-04APA24
EMJ-10APA11 EMJ-10APA12 EMJ-10APA13 EMJ-10APA14
EMJ-10APA21 EMJ-10APA22 EMJ-10APA23 EMJ-10APA24
EMG型伺服马达
产品特性：
用于高速驱动各种机械的进给轴
种类多样（1.0KW-5.0KW,带制动器等）
最高转速4500r/min可进行高速运行
配备省线式编码器（2500P/R）
标准配置为IP65
用途实例
机床
搬运机械
食品加工机械
纺织机械
产品型号如下：
EMG-50APA11 EMG-50APA12 EMG-50APA13 EMG-50APA14
EMG-50APA21 EMG-50APA22 EMG-50APA23 EMG-50APA24
EMG-30APA11 EMG-30APA12 EMG-30APA13 EMG-30APA14
EMG-30APA21 EMG-30APA22 EMG-30APA23 EMG-30APA24
EMG-20APA11 EMG-20APA12 EMG-20APA13 EMG-20APA14
EMG-20APA21 EMG-20APA22 EMG-20APA23 EMG-20APA24
EMG-10APA11 EMG-10APA12 EMG-10APA13 EMG-10APA14
EMG-10APA21 EMG-10APA22 EMG-10APA23 EMG-10APA24
EMG-15APA11 EMG-15APA12 EMG-15APA13 EMG-15APA14
EMG-15APA21 EMG-15APA22 EMG-15APA23 EMG-15APA24
EML型伺服马达
产品特性：
用于高速驱动各种机械的进给轴
种类多样（2.0KW-4.0KW,带制动器等）
最高转速4500r/min可进行高速运行
配备省线式编码器（2500P/R）
标准配置为IP65
用途实例
机床
搬运机械
食品加工机械
纺织机械
产品型号如下：
EML-40APA11 EML-40APA12 EML-40APA13 EML-40APA14
EML-40APA21 EML-40APA22 EML-40APA23 EML-40APA24
EML-30APA11 EML-30APA12 EML-30APA13 EML-30APA14
EML-30APA21 EML-30APA22 EML-30APA23 EML-30APA24
EML-20APA11 EML-20APA12 EML-20APA13 EML-20APA14
EML-20APA21 EML-20APA22 EML-20APA23 EML-20APA24
EML-10APA11 EML-10APA12 EML-10APA13 EML-10APA14
EML-10APA21 EML-10APA22 EML-10APA23 EML-10APA24
ProNet系列伺服驱动器
产品特性：
响应性能比以往产品提高了三倍以上，能够在线实时检测负载惯量随时调整增益已达到最好
的控制效果。
可以匹配17位串行编码器，从而明显地提高定位精度及低速性能
具有扩展模块接口，可以选配Profibus总线通信模块。
产品型号如下：
ProNet-10AMA ProNet-10AEA ProNet-10AMB ProNet-10AEB
ProNet-10DMA ProNet-10DEA ProNet-10DMB ProNet-10DEB
ProNet-15AMA ProNet-15AEA ProNet-15AMB ProNet-15AEB
ProNet-15DMA ProNet-15DEA ProNet-15DMB ProNet-15DEB
ProNet-20AMA ProNet-20AEA ProNet-20AMB ProNet-20AEB
ProNet-20DMA ProNet-20DEA ProNet-20DMB ProNet-20DEB
ProNet-30AMA ProNet-30AEA ProNet-30AMB ProNet-30AEB
ProNet-30DMA ProNet-30DEA ProNet-30DMB ProNet-30DEB
ProNet-50AMA ProNet-50AEA ProNet-50AMB ProNet-50AEB
ProNet-50DMA ProNet-50DEA ProNet-50DMB ProNet-50DEB
ProNet-75AMA ProNet-75AEA ProNet-75AMB ProNet-75AEB
ProNet-75DMA ProNet-75DEA ProNet-75DMB ProNet-75DEB
ProNet-1AAMA ProNet-1AAEA ProNet-1AAMB ProNet-1AAEB
ProNet-1ADMA ProNet-1ADEA ProNet-1ADMB ProNet-1ADEB
ProNet-1EAMA ProNet-1EAEA ProNet-1EAMB ProNet-1EAEB
ProNet-1EDMA ProNet-1EDEA ProNet-1EDMB ProNet-1EDEB
EMG型伺服马达
产品特性：
用于高速驱动各种机械的进给轴
种类多样（1.0KW-5.0KW,带制动器等）
配备17位增量式/绝对值编码器，可选配旋转变压器
标准配置为IP65
用途实例
机床
搬运机械
食品加工机械
纺织机械
产品型号如下：
EMG-10ADA11 EMG-10ADA12 EMG-10ADA13 EMG-10ADA14
EMG-10ADA21 EMG-10ADA22 EMG-10ADA23 EMG-10ADA24
EMG-10ASA11 EMG-10ASA12 EMG-10ASA13 EMG-10ASA14
EMG-10ASA21 EMG-10ASA22 EMG-10ASA23 EMG-10ASA24
EMG-10ARA11 EMG-10ARA12 EMG-10ARA13 EMG-10ARA14
EMG-10ARA21 EMG-10ARA22 EMG-10ARA23 EMG-10ARA24
EMG-20ADA11 EMG-20ADA12 EMG-20ADA13 EMG-20ADA14
EMG-20ADA21 EMG-20ADA22 EMG-20ADA23 EMG-20ADA24
EMG-20ASA11 EMG-20ASA12 EMG-20ASA13 EMG-20ASA14
EMG-20ASA21 EMG-20ASA22 EMG-20ASA23 EMG-20ASA24
EMG-20ARA11 EMG-20ARA12 EMG-20ARA13 EMG-20ARA14
EMG-20ARA21 EMG-20ARA22 EMG-20ARA23 EMG-20ARA24
EMG-15ADA11 EMG-15ADA12 EMG-15ADA13 EMG-15ADA14
EMG-15ADA21 EMG-15ADA22 EMG-15ADA23 EMG-15ADA24
EMG-15ASA11 EMG-15ASA12 EMG-15ASA13 EMG-15ASA14
EMG-15ASA21 EMG-15ASA22 EMG-15ASA23 EMG-15ASA24
EMG-15ARA11 EMG-15ARA12 EMG-15ARA13 EMG-15ARA14
EMG-15ARA21 EMG-15ARA22 EMG-15ARA23 EMG-15ARA24
EMG-30ADA11 EMG-30ADA12 EMG-30ADA13 EMG-30ADA14
EMG-30ADA21 EMG-30ADA22 EMG-30ADA23 EMG-30ADA24
EMG-30ASA11 EMG-30ASA12 EMG-30ASA13 EMG-30ASA14
EMG-30ASA21 EMG-30ASA22 EMG-30ASA23 EMG-30ASA24
EMG-30ARA11 EMG-30ARA12 EMG-30ARA13 EMG-30ARA14
EMG-30ARA21 EMG-30ARA22 EMG-30ARA23 EMG-30ARA24
EMG-50ADA11 EMG-50ADA12 EMG-50ADA13 EMG-50ADA14
EMG-50ADA21 EMG-50ADA22 EMG-50ADA23 EMG-50ADA24
EMG-50ASA11 EMG-50ASA12 EMG-50ASA13 EMG-50ASA14
EMG-50ASA21 EMG-50ASA22 EMG-50ASA23 EMG-50ASA24
EMG-50ARA11 EMG-50ARA12 EMG-50ARA13 EMG-50ARA14
EMG-50ARA21 EMG-50ARA22 EMG-50ARA23 EMG-50ARA24
EML型伺服马达
产品特性：
用于高速驱动各种机械的进给轴
种类多样（1.0KW-4.0KW,带制动器等）
配备17位增量式/绝对值编码器，可选配旋转变压器
标准配置为IP65
用途实例
机床
搬运机械
食品加工机械
纺织机械
产品型号如下：
EML-10ADA11 EML-10ADA12 EML-10ADA13 EML-10ADA14
EML-10ADA21 EML-10ADA22 EML-10ADA23 EML-10ADA24
EML-10ASA11 EML-10ASA12 EML-10ASA13 EML-10ASA14
EML-10ASA21 EML-10ASA22 EML-10ASA23 EML-10ASA24
EML-10ARA11 EML-10ARA12 EML-10ARA13 EML-10ARA14
EML-10ARA21 EML-10ARA22 EML-10ARA23 EML-10ARA24
EML-20ADA11 EML-20ADA12 EML-20ADA13 EML-20ADA14
EML-20ADA21 EML-20ADA22 EML-20ADA23 EML-20ADA24
EML-20ASA11 EML-20ASA12 EML-20ASA13 EML-20ASA14
EML-20ASA21 EML-20ASA22 EML-20ASA23 EML-20ASA24
EML-20ARA11 EML-20ARA12 EML-20ARA13 EML-20ARA14
EML-20ARA21 EML-20ARA22 EML-20ARA23 EML-20ARA24
EML-30ADA11 EML-30ADA12 EML-30ADA13 EML-30ADA14
EML-30ADA21 EML-30ADA22 EML-30ADA23 EML-30ADA24
EML-30ASA11 EML-30ASA12 EML-30ASA13 EML-30ASA14
EML-30ASA21 EML-30ASA22 EML-30ASA23 EML-30ASA24
EML-30ARA11 EML-30ARA12 EML-30ARA13 EML-30ARA14
EML-30ARA21 EML-30ARA22 EML-30ARA23 EML-30ARA24
EML-40ADA11 EML-40ADA12 EML-40ADA13 EML-40ADA14
EML-40ADA21 EML-40ADA22 EML-40ADA23 EML-40ADA24
EML-40ASA11 EML-40ASA12 EML-40ASA13 EML-40ASA14
EML-40ASA21 EML-40ASA22 EML-40ASA23 EML-40ASA24
EML-40ARA11 EML-40ARA12 EML-40ARA13 EML-40ARA14
EML-40ARA21 EML-40ARA22 EML-40ARA23 EML-40ARA24
EMB型伺服马达
产品特性：
用于高速驱动各种机械的进给轴
种类多样（1.0KW-5.0KW,带制动器等）
配备17位增量式/绝对值编码器，可选配旋转变压器
标准配置为IP65
用途实例
机床
搬运机械
食品加工机械
纺织机械
产品型号如下：
EMB-1ADSA11 EMB-1ADSA12 EMB-1ADSA13 EMB-1ADSA14
EMB-1ADSA21 EMB-1ADSA22 EMB-1ADSA23 EMB-1ADSA24
EMB-1ADRA11 EMB-1ADRA12 EMB-1ADRA13 EMB-1ADRA14
EMB-1ADRA21 EMB-1ADRA22 EMB-1ADRA23 EMB-1ADRA24
EMB-1EDSA11 EMB-1EDSA12 EMB-1EDSA13 EMB-1EDSA14
EMB-1EDSA21 EMB-1EDSA22 EMB-1EDSA23 EMB-1EDSA24
EMB-1EDRA11 EMB-1EDRA12 EMB-1EDRA13 EMB-1EDRA14
EMB-1EDRA21 EMB-1EDRA22 EMB-1EDRA23 EMB-1EDRA24
EMB-75DSA11 EMB-75DSA12 EMB-75DSA13 EMB-75DSA14
EMB-75DSA21 EMB-75DSA22 EMB-75DSA23 EMB-75DSA24
EMB-75DRA11 EMB-75DRA12 EMB-75DRA13 EMB-75DRA14
EMB-75DRA21 EMB-75DRA22 EMB-75DRA23 EMB-75DRA24
联系：昆山瑞沃德自动化 www.ksruiwode.com
电话：139-1310-8315、185-5001-3399、0512-3687 4091
