阀门机床专用配套起重设施，本设备由机身、平衡臂、传动箱及电气装置等部分组成

1、机身:

本部分由立柱、回转座、立柱头、臂座、水平导轨及挡块、垂直导向板等组成。立柱可以固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移动推车上（地面移动式）。臂座随立柱头可绕回转座在0~345°范围内左、右转动。平衡臂的垂直移动轴沿其上、下移动。必要时，立柱头内的一对圆锥滚子轴承可用螺母来调整其间隙。

2、平衡臂：

本部分由吊重臂（Ⅰ杆）、大臂（Ⅱ杆)/连杆（Ⅲ杆）和支撑杆（Ⅳ杆）用轴和轴承铰接成四连杆机构。Ⅲ Ⅳ两杆铰接点用一对滚珠轴承支撑在臂座的水平导轨上可作业水平引动。Ⅱ杆后端用吊环与传动箱的升降丝杠头部连接，沿左、右垂直向槽作垂直升降运动。与大臂后部连接的重锤杆上挂有经调试好的重锤（两大、两小），用以平衡杆系的自重，使钩达到随遇平衡的目的。

3、传动箱：

电动机经一对齿轮带动涡杆、涡轮与螺母构成一体，当螺母旋转时即可带动丝杠上、下运动，由此而使平衡吊获得机械的垂直升降运动。