一、产品特点

      QHLK系列数字智能主令控制器具有运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯等优点。
★运行可靠：该设备由德国SIEMENS的PLC与日本OMRON的绝对旋转编码器组成，通过旋转编码产生的位置码实现对小车位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析、以生产不同的控制信号和各种保护输出，从而达到可靠控制被控设备的动作，故障率几乎为零。

★响应迅速：由PLC进行控制，响应速度达微秒级。

★分表率高：分辨率达到毫秒级，适用于需精确定限位控制的场合。

★调整快捷：调节无需任何工具，操作者仅对TD200操作面板操作，1分钟即可完成。

★在线调整：不必停车即可对小车的位置通过TD200进行调整。

★实时显示：在小车运行期间科技方便地从TD200上看到其所处位置。

★保护功能：设有过速保护和零速保护。当小车失控，超过一定速度时，该主令即可发出停车型号，以避免溜车故障。

★远程通讯：可直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。

二、产品用途

1、用于上料系统

      ZNLK系列智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统中主要应用于控制主卷扬的动作。ZNLK系列智能主令控制器能够精确地控制上料小车的起停、加减速、限位等多个动作点的输出。

2、用于氧枪升降控制

      ZNLK系列智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。ZNLK系列智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。

3、用于转炉倾动控制

      ZNLK系列智能主令控制器在转炉倾动系统中主要应用于控制转炉的动作。ZNLK系列智能主令控制器能够精确地控制转炉的倾动角度，并且可以在操作员界面上实时显示转炉的倾动角度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示转炉的倾动角度。

4、用于推焦平煤控制

      ZNLK系列智能主令控制器在推焦车中主要应用于控制推焦机和平煤机的动作。ZNLK系列智能主令控制器能够精确地控制推焦平煤的起停、加减速、限位等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上设定平煤机平煤杆长短动作的次数。

5、用于其他位移控制

        ZNLK系列智能主令控制器最近又被应用于大包回转台的旋转控制和闸门的升放控制等多个控制场合。可以这样说，ZNLK系列智能主令控制器能够应用于几乎所有的与位移有关的控制场合。

三、控制原理

四、运行特点

      智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整简捷、可在运行中调整、全数字显示、抗干扰能力强、可远程通讯、多种保护功能等优点。

1、运行可靠：该主令由先进、可靠的可编程序控制器（PLC）与绝对型旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的位置码实现对现场物体位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析，产生不同的控制信号和各种保护输出。老式主令控制器由凸轮和触点组成，其触点部分故障较多，调整相当麻烦。而该主令设计思想是用弱电控制强电；用程序逻辑代替机械凸轮的动作；以无触点代替有触点。这样就避免了许多机械故障，从而大大提高了主令控制器运行的可靠性，其故障率几乎为零。

2、响应速度快：该主令由于采用了可编程序控制器进行控制，因此其响应速度相当快，其响应速度可达微秒级。

3、分辨率高：该主令的分辨率可以达到毫米级，精确度相当高，能够适应需要精确定位和精确限位控制的场合。

4、调整简捷：该主令的调整无需任何工具，仅需对操作员界面进行操作，即可达到调整的目的。熟练的操作者只需几秒钟即可完成，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。

5、可在运行中调整：该主令可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号通过操作员界面进行调整。

6、全数字显示：可以方便地从TD400上观察出被控设备所处的位置。

7、抗干扰能力强：该主令采用了绝对型编码器，被控设备的每一位置对应唯一的码值，即使某一时刻受到强的干扰，下一时刻绝对型编码器仍能自动把码值纠正过来，不会因丢码而造成控制信号的误输出。

8、可远程通讯：该主令可进行远程通讯，可以直接和其它控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接，用来显示被控设备的实时位置。

9、多种保护功能：该主令设有溜车故障保护、采集故障保护和运行信号失常等保护。当被控设备位移方向与运行信号不一致时，该主令可发出停车信号并报溜车故障，以避免溜车故障。当有运行信号而无被控设备位移变化时，该主令可发出停车信号并报采集故障。当被控设备有位移变化而无运行信号时，该主令也可发出停车信号并报运行信号失常。

五、合作单位：