挖掘机履带涨紧总成，张紧装置
履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。
挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段(支撑段)产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
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