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山东中煤电器有限公司是一家以矿用自动化产品研发与销售、矿山自动化系统设计施工、信息技术服
务以及煤矿节能环保解决方案为主营业务的高新技术企业。 1、煤矿自动排水控制系统概述: 矿用排水
自动化系统包括中央泵房和各采区排水点的自动排水,通过各类传感器采集泵房水仓水位、设备温度、
管路流量、管路正负压、电机与启动器状态等系统变量,通过核心控制设备进行综合分析与判断,实现
泵房电动阀门、水泵电机等设备的全自动或半自动运行,从而实现排水系统的自动化。 2、系统功能:
系统根据水仓水位的变化,结合电力设备能耗分时计费和“移峰填谷”的原则,编程确定开停水泵的时
间,从而达到节能降耗目的 在线监测并实时显示水仓水位、水泵流量、真空度、电机电流、电压、电动
球阀和电动闸阀的状态、电机和水泵的各部件温度等 实时在线检测水仓水位,当水位达到上限时能够报
警,自动开启水泵;当水位达到下限时,发出声光信号,自动停泵 系统具有自动,半自动和手动三种工
作模式,并能在三种模式之间进行切换,这种切换不会影响已经运行的水泵,以达到真正的无缝衔接 排
水自动化系统具有完善的故障报警和保护功能,当系统监测到故障状态时给出声光报警,并在屏幕上显
示故障报警界面,等待操作人员处置;若在一定时间内操作人员未给出应答,则PAMC系统自动进入开停
水泵程序 排水自动化系统具有历史记录功能,记录每台水泵的运行时间,启动次数。在各泵性能均衡的
条件下,各泵采用轮换工作制。在各泵效率有差异时,系统优先启动效率高的水泵;另外,系统还定期
启动效率低的备用泵,以防其长期闲置而损坏。 排水自动化系统保留原手动控制,即当PLC控制系统故
障时,可恢复原来的人工控制系统 系统具有备用电源,当电网停电后,系统可继续工作2小时以上 公司
从系统设计、产品研发、后勤服务等方面人力资源配置合理,可为用户提供从方案设计、售前咨询、系
统安装、售后支持等多种服务。

矿井排水系统承担着排出井下部分涌水的重要任务,是保证矿井安全生产的关键环节。排水系统各种设
备能否安全、可靠、有效的运行,关系到整个矿井的生产与安全。而传统的矿井排水方式普遍使用人工
手动控制,存在能耗大、效率低、生产成本高的缺点。为了改变传统控制方式的缺点,我公司结合煤矿
行业中对于井下排水系统的实际需求,结合最先进的计算机技术和自动化控制技术,开发研制了“井下
泵房无人职守系统”,可以完全实现矿井排水自动化控制和地面远程监控。能够有效的提高水泵有效利
用率,减少看护人员、延长水泵电机使用寿命,减少事故停机时间,提高排水能力。从而大大提高井下
作业的安全生产系数、降低生产成本。PLC 控制箱配置德国西门子S7-300,1200PLC,欧姆龙继电器,输
入输出隔离板,18V本安电源,10寸触摸屏,机械式鼠标一键启停按钮,方便的进行就地操作。确保了系
统运行稳定、可靠。
整个系统由数据采集与检测、现场监测与控制、远端监控指挥三部分组成。
1、数据采集与检测。数据采集由智能模块完成,模块检测传感器状态,并将数据通过通讯模块传送至
控制计算机。
2、现场监测与控制。现场监测与控制部分由控制CPU、管理控制软件、手动集中操作面板组成。控制计
算机和管理控制软件组成自动监控系统,负责将模块传输来的数据整理分析,根据控制策略做出决策,
并将数据记录存储。手动集中操作面板与自动监控系统平行实现控制功能。
3、 远端监控指挥。远端监控指挥部分由计算机、管理软件、网络传输部分组成,通过计算机网络,同
步显示现场工况。远端监控具有开放的接口,可以扩展功能或接入其他系统。
自动采集、显示水仓水位及水泵的各种运行参数(主排水管路流量、水泵排水压力、电流、电压、开停
状态、有功功率、无功功率、有功电量、无功电量、功率因数、轴温)。
水泵控制系统具有遥控、就地自动、就地手动等多种工作方式。遥控自动方式可由地面自动化控制室监
测水泵运行参数和控制开停;就地自动方式则根据水仓水位情况自动控制水泵、电动闸阀以及电磁阀等
设备运行;就地手动控制是通过现场排水控制装置,人工控制水泵、电动闸阀以及电磁阀等设备。
故障时能及时发出报警信号,并根据故障类型自动停泵。
系统可与全矿井综合自动化系统连接、通讯,能够把水泵房的参数上传到地面自动化控制室。通过井下
以太网环网交换机,进行数据传输。
根据所监测的水位信号,可设定出低水位、高水位和上限水位信号。低水位时停泵;高水位时2台泵运行
;上限水位时3台水泵同时运行。
每台水泵可设置“远控自动运行”、 “就地自动运行”、“就地手动运行”、“检修”四种工作方式。
水泵运行方式自动控制功能。
数据显示及数据记录以及故障保证功能 。
矿井排水承担着排出井下涌水的重要任务,是保证矿井安全生产的关键环节。排水系统各种设备能否安全、可靠、有效的运行,关系到整个矿井的生产与安全。
ZPS-660矿用自动排水装置是使设备在无人职守的情况下自动运行和自我诊断的一套系统。通过工业计算机的决策控制,对设备的运行状态、运行过程进行自动检测、自动控制,使设备达到最佳工作状态,从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的。
ZPS-660矿用自动排水装置(以下简称装置)主要用于煤矿井下的排水自动化控制系统,采用PLC可编程控制器作为核心设备,具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现,使复杂的控制逻辑变得简单易行。装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源,从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。
装置执行标准:GB3836-2010、Q/ZMD042-2012。
2 环境条件
——温度: 0℃~40℃;
——平均相对湿度: ≤95%RH(+25℃);
——大气压力: 80kPa~106kPa;
——机械环境: 无显著振动和冲击的场合;
——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中;
——周围介质无腐蚀性气体。
3 产品分类
Z P S - 660
产品组成及功能
4.1 产品组成
装置由显示控制箱、PLC综合控制箱、阀门电动装置、压力传感器、负压传感器、液位传感器、超声波物位传感器、温度传感器、电动球阀组成。详见附图。
装置的组网方式有2种,1)集控方式:在操作工值班处布置一台显示控制箱,用于查看泵房内所有设备的工作情况,人工操作相应的执行设备。在泵房内放置1台KXJ660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱,用于采集各传感器的数据,控制水泵、真空泵、球阀等执行设备。电动闸阀使用电动装置控制箱进行控制。
图1 集控方试图
2)分控方式(多主多从):在操作工值班处布置一台显示控制箱,用于查看泵房内所有设备的工作情况,人工操作相应的执行设备。每台水泵布置1台KXJ660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱,每台水泵的各种传感器接入控制箱,控制箱直接控制电动闸阀、球阀、电机等执行部件。3台控制箱与显示控制箱使用以太网连接。