DELTA TAUPMAC2 PC/104PMAC多轴运动控制卡
北京艾玛特科技有限公司
中国 北京
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DELTA TAU/PMAC2 PC/104
PMAC控制器简介
有更多的技术及应用需求请联系公司销售工程师:王晋贤，电话13241553619
高性能，灵活性和易用性
我们将高性能，灵活性和易用性等特性集成到我们完整的机械控制产品中。在时间日益紧迫的现代竞争中，无论你的应用有什么样的苛刻需要，我们都做好准备，为你提供一套有前瞻性的、技术完备的解决方案。
高性能 我们的运动控制器使用的是最先进的DSP 技术，包括Motorola 56K 系列DSP 微处理器。它的快速和精确计算能 力被转化成为高精度和快速运动轨迹计算和控制。Power PMAC 将采用主频为800MHz 或1GHz CPU 的Power PC。
另外，我们使用一种类似与BASIC 的语言来执行在开放式伺服结构下的实时客户化伺服循环任务。我们不断提高计算 速度（PMAC：40-400MHz，Power PMAC：800/1GHz）来使我们的运动控制器拥有许多先进的特性，包括： 高阶的PID 或者多极点伺服算法（更好的控制） 在16 个坐标系下多达32 个轴的控制（多轴轨迹控制，多任务处理） 动态的多块预测计算可持续加速控制（在任何速度下的重复路径） 正向和反向运动学（机器人技术和其他无笛卡儿坐标系的机床系统） 倒转和折回能力（焊接，切割，电火花加工） 加速和冲击控制（平滑，无抖动运动） 层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合） 真实的S 曲线加速度/样条运动（精确，平滑轨迹控制） 坐标系的转化和旋转（2D 和3D） 螺距补偿和间隙补偿（高精度自动激光补偿） 24 位硬件位置捕捉和比较（精确协调实时事件，纳秒级精度） 48 位浮点和整数运算，Power PMAC 可达64 位双精度运算能力（超精密） 用户自定义伺服算法功能（可自由的设定自己先进的算法） 伺服环更新率达每轴6.25 微秒（快速，精确计算和定位） 最大编码器输入率达到40MHz（对于高速反应和僵直的伺服环有更多的编码器控制） 可同时执行多达16 个运动程序和64 个PLC 程序的多任务（计算能力） 灵活性 在已经广泛应用于市场的6 代运动控制器产品中，我们提供了一系列广泛而种类不同的运动控制产品。从1 到32 个轴的直线或旋转伺服、步进或液压运动，可以任意集成，包含多样的模拟和数字I/O 信号，不同类型的编码器反馈， 模拟（+/-10V）和数字（直接PWM）输出的伺服放大器，以及脉冲和方向直接输出的步进系统。还有，RS232,USB 和以太网通信。我们可以为今天提供最好的解决方案，为未来提供最好的升级方案。
所有的运动控制器均可独立运行，或通过多种总线形式运行（PCI，VME 和PC/104） 在16 个坐标系下多达32 个轴的控制 轴控制信号— 数字PWM，模拟量+/-10V 或脉冲加方向 电机类型：旋转电机，直线电机，交流感应式电机，有刷和无刷直流电机，步进电机或者集成化的液压系统 模拟或数字I/O—高/低电源，共阴极或者共阳极 编码器输入— A/B 编码器，SIN/COS 插补编码器，绝对值编码器，旋转变压器，SSI，MLDT 通信类型：USB(1.1 或2.0)，以太网（10 或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME 或RS-232/422 现场总线：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)协议 放大器：多样的线性和PWM 放大器，支持有刷和无刷电机 易用性 我们提供一套完整的有向导的软件工具，允许用户快速整合我们的运动系统。我们采用直观的运动系统编程语言，使 用简单的英语命令语句，例如：WHILE, IF 和ELSE。移动命令可以用简单的轴字母被编辑，例如：X, Y, Z, 按照移动 距离可用英寸，角度，毫米或其他单位定义。对于用户一目了然的，简单编写的运动程序就会转变为精确的多轴运动 轨迹。因为我们的运动控制器也是一种PLC 装置，它可以独立地运行逻辑程序，同时运行运动程序，简化与运动程序 同步的I/O 执行过程。PLC 程序可以用ASCII 语言，汇编，或者IEC-1131 继电器梯形逻辑图。
类似于BASIC 的运动编程语言 集运动和逻辑控制与一体 用于硬件配置的特定产品向导 程序扩展，项目管理，伺服调整和程序调整等软件工具 PMAC 普通PMAC控制8轴能力 Turbo PMAC有控制32轴能力 32 PLC 程序, 256 运动程序 数字信号处理器 (DSP) 主机控制,脱机运行 多种总线形式(PCI,ISA,PC104,VME…),多轴可选 PMAC1 PMAC1 (PCI/ISA*)
PMAC1-Lite (PCI/ISA*) PMAC1 VME
PMAC1-Mini (PCI/ISA*) PMAC2 PMAC2 (PCI/ISA*)
Mini PMAC2 (ISA*)
PMAC2-Lite(PCI/ISA*) PMAC2 (PCI/ISA*)Ultralite
PMAC2 VME PMAC2 VME Ultralite PMAC2 PC/104
GEO PMAC Drive Turbo PMAC TURBO PMAC1/PMAC2 (ISA*/ PCI) TURBO PMAC1/PMAC2 VME TURBO PMAC2 (ISA*/PCI) Ultralite
TURBO PMAC1/PMAC2 PCI Lite
TURBO PMAC2 VME Ultralite
高性能 我们的运动控制器使用的是最先进的DSP 技术，包括Motorola 56K 系列DSP 微处理器。它的快速和精确计算能 力被转化成为高精度和快速运动轨迹计算和控制。Power PMAC 将采用主频为800MHz 或1GHz CPU 的Power PC。
另外，我们使用一种类似与BASIC 的语言来执行在开放式伺服结构下的实时客户化伺服循环任务。我们不断提高计算 速度（PMAC：40-400MHz，Power PMAC：800/1GHz）来使我们的运动控制器拥有许多先进的特性，包括： 高阶的PID 或者多极点伺服算法（更好的控制） 在16 个坐标系下多达32 个轴的控制（多轴轨迹控制，多任务处理） 动态的多块预测计算可持续加速控制（在任何速度下的重复路径） 正向和反向运动学（机器人技术和其他无笛卡儿坐标系的机床系统） 倒转和折回能力（焊接，切割，电火花加工） 加速和冲击控制（平滑，无抖动运动） 层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合） 真实的S 曲线加速度/样条运动（精确，平滑轨迹控制） 坐标系的转化和旋转（2D 和3D） 螺距补偿和间隙补偿（高精度自动激光补偿） 24 位硬件位置捕捉和比较（精确协调实时事件，纳秒级精度） 48 位浮点和整数运算，Power PMAC 可达64 位双精度运算能力（超精密） 用户自定义伺服算法功能（可自由的设定自己先进的算法） 伺服环更新率达每轴6.25 微秒（快速，精确计算和定位） 最大编码器输入率达到40MHz（对于高速反应和僵直的伺服环有更多的编码器控制） 可同时执行多达16 个运动程序和64 个PLC 程序的多任务（计算能力） 灵活性 在已经广泛应用于市场的6 代运动控制器产品中，我们提供了一系列广泛而种类不同的运动控制产品。从1 到32 个轴的直线或旋转伺服、步进或液压运动，可以任意集成，包含多样的模拟和数字I/O 信号，不同类型的编码器反馈， 模拟（+/-10V）和数字（直接PWM）输出的伺服放大器，以及脉冲和方向直接输出的步进系统。还有，RS232,USB 和以太网通信。我们可以为今天提供最好的解决方案，为未来提供最好的升级方案。
所有的运动控制器均可独立运行，或通过多种总线形式运行（PCI，VME 和PC/104） 在16 个坐标系下多达32 个轴的控制 轴控制信号— 数字PWM，模拟量+/-10V 或脉冲加方向 电机类型：旋转电机，直线电机，交流感应式电机，有刷和无刷直流电机，步进电机或者集成化的液压系统 模拟或数字I/O—高/低电源，共阴极或者共阳极 编码器输入— A/B 编码器，SIN/COS 插补编码器，绝对值编码器，旋转变压器，SSI，MLDT 通信类型：USB(1.1 或2.0)，以太网（10 或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME 或RS-232/422 现场总线：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)协议 放大器：多样的线性和PWM 放大器，支持有刷和无刷电机 易用性 我们提供一套完整的有向导的软件工具，允许用户快速整合我们的运动系统。我们采用直观的运动系统编程语言，使 用简单的英语命令语句，例如：WHILE, IF 和ELSE。移动命令可以用简单的轴字母被编辑，例如：X, Y, Z, 按照移动 距离可用英寸，角度，毫米或其他单位定义。对于用户一目了然的，简单编写的运动程序就会转变为精确的多轴运动 轨迹。因为我们的运动控制器也是一种PLC 装置，它可以独立地运行逻辑程序，同时运行运动程序，简化与运动程序 同步的I/O 执行过程。PLC 程序可以用ASCII 语言，汇编，或者IEC-1131 继电器梯形逻辑图。
类似于BASIC 的运动编程语言 集运动和逻辑控制与一体 用于硬件配置的特定产品向导 程序扩展，项目管理，伺服调整和程序调整等软件工具 PMAC 普通PMAC控制8轴能力 Turbo PMAC有控制32轴能力 32 PLC 程序, 256 运动程序 数字信号处理器 (DSP) 主机控制,脱机运行 多种总线形式(PCI,ISA,PC104,VME…),多轴可选 PMAC1 PMAC1 (PCI/ISA*)
PMAC1-Lite (PCI/ISA*) PMAC1 VME
PMAC1-Mini (PCI/ISA*) PMAC2 PMAC2 (PCI/ISA*)
Mini PMAC2 (ISA*)
PMAC2-Lite(PCI/ISA*) PMAC2 (PCI/ISA*)Ultralite
PMAC2 VME PMAC2 VME Ultralite PMAC2 PC/104
GEO PMAC Drive Turbo PMAC TURBO PMAC1/PMAC2 (ISA*/ PCI) TURBO PMAC1/PMAC2 VME TURBO PMAC2 (ISA*/PCI) Ultralite
TURBO PMAC1/PMAC2 PCI Lite
TURBO PMAC2 VME Ultralite
