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游星减速机特点:
1
、高定位精度高
.
采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。
2
.高扭力
3.
采用高品质滚锥轴承,
使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。
加以齿箱及托架采用强
韧材质,及整体之结构设计。扭力范围自
15Nm
至
2400Nm
。
4
.高起动性
5
.低噪音
.
采用精密研磨齿轮,齿面精度高而平滑,使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选
润滑油
德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分
油膜保护
下运转,降低噪音。
6
.低齿背隙
.
如有需要,可接受更低背隙之委制。
7
.易安装
.
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使减速机能与各厂牌的伺服马逹相
结合
8
.长寿命
,
免保养
精密研磨齿轮,采用高级镍铬钼合金钢材,经滚齿及深层的渗碳硬化处理
后,再经齿面研磨,使得齿轮刚性大,且齿面光滑耐磨性佳
采用德制高品质不易变质油封,使得密封性佳。
采用西欧名牌滚锥轴承,承受最大轴向径向
负荷。
减速机应用范围:
工具機業
CNC
龍門銑床
/ CNC
龍門磨床
CNC
中心加工機
產業機械
包裝機械
/
印刷機
紡織機械
/
彎管機
木工機
/
射出成型機
工廠自動化設備
機械手臂
醫療產業
半導體機械設備
高扭力定位系統應用
搭配伺服馬達之自動化機械裝置
伺服馬達搭配行星式減速機可做精密定位,應用範圍廣,例如:
·航空·衛星·醫療·軍事科技·晶圓設備·機器人…等自動化設備中皆可見到行星式減速
機的出現。
其他應用包括:
·切割機·噴槍幾·焊接機·機床·印刷·包裝·紡織·塑料機械·汽車
...
等多種工業自動化場合。
行星减速机
:
低齿背隙
:
标准齿背隙在一段为
4~6
弧分;两段为
6~8
弧分。精密齿背隙在一段
为
2~4
弧分;
易安装减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,
使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
小齿轮及齿条采螺旋系配合,并经硬化处理和精密研磨。
易安装、省空间及重量小齿轮与减速机中空轴以高强韧联轴器相联结。
减速机输出轴装有一组高强度的滚锥轴承。小齿轮与齿条可调整至最佳精度
透过偏心的联接板,结构简单,小齿轮位置易调整。
高起动性及加速时间短
优良的结构设计以获得低惯性
游星式减速机与无段变速机组合
游星减速机性能表
VS
游星减速机尺寸图
VF
立式直接型减速机
HS
双轴游星减速机
HF
卧式直接型游星减速机
行星减速机之结构
由一个内齿环
(A)
紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮
(B)
,介
於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组
(C)
,
该组行星齿轮依靠著出力轴、
内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;
当入力侧动力驱动太阳齿时,
可带动行星齿轮自转,
并依循著
内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机之特性
行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,
所有负荷集中於该接触点,
较容易产生齿轮之磨擦与断裂,
在高速比中更需要有更多段齿轮相互
连结,除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计,
故
其效率相形变低。
行星式齿轮减速机於驱动时,
太阳齿、
行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,
并依附著
内齿轨迹呈
360
度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式
运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,
故其体积相对减少,
最高效率可达百
分之
97
。