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端子机专用控制系统解决方案
一、 方案概述：
端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机
打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候
只需拔掉就可以了
现代随着经济发展，端子机的出现减轻了人们的劳动力，劳动效率有了很大的提高，作为端子机的
核心，运动控制是最关键的问题。随着客户的要求不断提高，端子机用到步进的数量也在增多，现在一
般的 PLC 只有 2 或 4 个脉冲输出，大多数 PLC 都需要扩展高速脉冲输出模块，就造成了厂家的成本增加，
但客户给出的价格又偏低，这样就造成了矛盾，为了解决这样的矛盾，我们专门做了端子机专用的 PLC
控制板。
一般的端子机的控制系统构成如下图所示：
系统采用真彩液晶显示触摸作为显示和操作界面，用 PLC 或者单片机控制，但是市场上的 PLC 不能
直接控制气缸，就需要控制电磁阀，通过电磁阀控制气缸，给步进供电的 5V 电源还需要增加电阻，造
成了成本的增加和资源的浪费，单片机修改程序是很麻烦的事情。
繁易的一体化专用端子机控制器解决方案：
一体化控制器采用 7“工业触摸屏通过结构和主板定制。
PLC 控制器，仅有
2 或者 4 个轴的脉
冲输出
代替继电器的电路板，
或者直接使用继电器
PLC 控制器，有 8
个轴的高速脉冲输
出,6 个轴可以同时
脉冲输出；可以直接
控制电磁阀工作
嵌入式客制专家
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二、 方案的硬件配置参数：
2.1、触摸屏界面：
推荐采用 FLEXEM
FE2070C 作为系统的专用触摸屏操作界面，FE2070C 的技术参数和功能如下表：
产品型号：
FE2070C
LCD 显示模组：
台湾原厂 Hannstar HSD070 工业液晶模组
7” TFT，16 位真彩，分辨率 800×480 高清，宽温-20℃~70℃,
亮度 350cd/m²,LED 背光，寿命 50000 小时
触摸屏：
工业级模拟电阻触摸屏，表面硬度 4H
CPU：
SAMSUNG ARM926EJ 400MHz RISC 嵌入式 CPU
存储器：
128M Flash＋64M DDRII
实时时钟：
内置
接口：
USB 2.0 Device 端口×1（程序下载）
USB 1.1 Host 端口×1（U 盘文档存取，可下载程序）
COM0/COM2 双串行通讯口（RS232/RS422/RS485，可软件设定）
电源：
DC24V，可工作范围 DC9V～36V
额定功率<7W
CE & ROHS:
符合 EN61000-6-2:2005，EN61000-6-4:2007 标准，符合 ROHS
软件功能：
支持 FD2000 软件提供的各种组态功能，包括客户需求的：
温度曲线显示、数据存储、数据导出、宏指令编程等……
2.2PLC 控制板的方案配置如下：
产品型号：
FL2N-52MT-DZJ
CPU：
ST 公司 32 位工业 ARM 内核 CPU，72M 主频
电源输入：
DC24V 输入
接口：
USB 2.0 Device 端口×1（程序下载）;
COM0 串行通讯口（RS232，跟触摸屏通讯）;
COM1 串行通讯口（RS232，跟触摸屏通讯）;
工作环境：
-20~60℃
结构安装：
裸板，带螺钉安装孔位
CE & ROHS:
符合 EN61000-6-2:2005，EN61000-6-4:2007 标准，符合 ROHS