该DR-GPS模块包含一个微处理器和嵌入主机独立式GPS定位接收机芯片；大小为19x19mm,SMT表面贴装。

Trimble的 Aardvark系统内嵌陀螺仪,结合GPS航位推算（DR），在最新点位的航向及位移基础上进行位置估测。

GPS不断校准陀螺和速度传感器产生最佳的航迹推算。

Aardvark 接收的推算信息来自于模块内嵌的陀螺仪，以及车辆速度脉冲和倒车信号；

Aardvark精密的算法能够自动校准传感器，融合传感器信息和GPS位置信息，在大多接收不到GPS信号的环境里也

能够提供精确的位置及速度信息。