导航传感器品牌【德斯普，卢先生，18925228693】 DAYS PRO INTERNATIONAL TRADING LIMITED创建于2005年6月，历经几年的快速发展，公司拥有了一支实力雄厚的研发队伍。近年来更坚持产、学、研相结合，借助于香港科技大学、哈尔滨工业大学、中山大学等高校科研力量的优势，潜心于高科技产品的研发与制造，并与多家高新技术公司形成战略伙伴关系，共同合作开发推广产品，做到强强联合，优势互补，拓展了销售网络。 公司自成立以来一直以高质量的产品和诚信、朴实、优质的服务，赢得了广大客户的认可和信赖，逐渐成为了广大AGV 制造厂商和用户的贴心伙伴！热诚欢迎新老客户来人来电洽谈业务，我们将竭诚为您服务，与您共创无限商机！
磁导航传感器主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备最重要的一种导航方式。相比基于光电传感器和视觉传感器的色条导航方式，磁导航可靠性更高，不受环境光和地面条件的影响;相比激光导航方式，磁导航系统简单、实现容易、成本低廉。
技术原理：
磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。如图2.1所示，工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。图2.1 AGV运行路线图如图2.2所示，AGV上具有多个磁导航传感器，用于检测磁条和地标的位置及极性。
磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上，每个磁场检测传感器对应一个探测点。例如MA18具有18个探测点(图2.3)，而MA01具有1个传感器探头。磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场。我们以磁条为例，说明磁导航传感器的原理。当磁导航传感器位于磁条上方时，每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，并传输给磁导航传感器的控制芯片，控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息，AGV就能够确定磁条相对磁导航传感器的位置。如图2.4所示，磁条在周围产生磁场，越靠近磁条磁场强度越大。磁导航传感器正上方四个探测点所在
公司名称：深圳市德斯普机器人有限公司
磁导航传感器：http://www.dspro.hk
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