一般大型汽车起重机所用的伸缩起重臂共分四节，底节为基本臂、其余三节为伸缩臂。

节伸缩臂由缸1驱动，第二、三节由缸2驱动。
油缸1采用活塞式结构，有的做成双层套筒型以便作为油缸2的供油通道；不过，制造加工工艺复杂、也有的采用普通的活塞式双作用油缸，不过，油缸2要采用单独的油管供油，随着节伸缩臂的伸缩，通向油缸2的油管要使用油管力矩卷盘，另外油缸2由一节双作用活塞缸和一节柱塞缸组成的两级套筒缸，缸的的两端分别用铰链固定在节伸缩臂的底端和第三节伸缩臂的顶端。
再大一点的就是上面倆位回答的了，是用绳排系统加上液压配合的伸缩原理了。

四节臂以上的伸缩机构分为以下两种：两缸或多级缸加一级绳/两级绳排、单缸或多缸加一级/两级绳排。
这种伸缩臂的结构的特点是上面最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它下面伸缩臂采用多级单个缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩的。
而使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩的。​

调车的吊臂就是力学的杠杆，如果在负载的时候伸缩，就会改变力量的平衡，容易再就是油缸伸出时如果带载容易发生变形 ，稍微一点倒是没什么问题， 多了就不行​。

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