伺服驱动器又称为“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
多摩川驱动器特点：1、多种操作模式（位置/扭矩/速度/内部定位6 4组）； 2、通信支持 - RS-232,RS-485 - Modbus-RTU(Multi-Drop),ASCII 3、PC interface Software 支持 ，可同时监控多轴运行参数 4、Indexing 功能 5、2通道模拟监测 6、RS-485通讯使用内置的终端电阻 7、带宽: 800Hz 8、高速线性驱动指令输入：最大3Mpps 9、线性驱动器指令输入：最大900pps
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1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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